[发明专利]雷达系统中检测干扰的方法及利用该方法的雷达

权利要求书

1.一种用于检测干扰事件的方法，其中由雷达接收的入射无线电波包括由其它雷达发射并叠加在由雷达发射的雷达波的回波上的无线电波，所述方法包括步骤：

对由所述雷达将所述入射无线电波转换成的电信号执行频率分析，以获得频域中该电信号的频率分量的强度分布；

将所述频率分量中强度超过预定强度阈值且在给定频率范围之外的一个频率分量识别为异常频率分量，其中所述雷达波的来自雷达范围内的目标物的回波要处于所述给定频率范围内；

将所述异常频率分量的强度降低成小于或等于所述预定强度阈值，以去除位于所述雷达范围外的障碍对检测干扰事件的影响；

通过将所述异常频率分量的降低的强度与不是所述异常频率分量且位于所述给定频率范围之外的频率分量的强度二者相加，计算参考值；及

基于所述参考值来确定是否发生干扰。

2.根据权利要求1的方法，其中

强度超过所述预定强度阈值的所述异常频率分量的强度被零强度水平替代，以给出所述异常频率分量的降低的强度，以及

对于通过将所述异常频率分量的降低的强度与不是所述异常频率分量且位于所述给定频率范围之外的频率分量的强度二者相加而计算的参考值，通过与一个因子相乘来校正该参考值，所述因子是所述异常频率分量的数目与频率分量中位于所述给定频率范围之外的频率分量的数目的比值的函数。

3.根据权利要求1的方法，其中

强度超过所述预定强度阈值的所述异常频率分量的强度被所述预定强度阈值的值替代，以给出所述异常频率分量的降低的强度。

4.根据权利要求1的方法，其中

所述雷达是频率调制连续波(FMCW)雷达，该雷达发射频率随时间变化的频率调制雷达波，所述雷达波具有向上调制段和向下调制段，在所述向上调制段期间，所述雷达波的频率随时间提高，在所述向下调制段期间，所述雷达波的频率随时间降低，

所述电信号包括第一差拍信号和第二差拍信号，所述第一差拍信号和所述第二差拍信号是通过将由所述雷达接收的入射无线电波分别与在所述向上调制段和所述向下调制段中从所述雷达发射的雷达波的回波混合而产生的，以及

所述第一差拍信号和所述第二差拍信号中的至少一个被用于获得频率分量的强度分布。

5.根据权利要求4的方法，其中

所述异常频率分量的强度被降低到零强度水平；

根据所述异常频率分量的数目与频率分量中位于所述给定频率范围之外的频率分量的数目的比值来校正所述参考值；以及

经校正的参考值作为参考值被用于确定是否发生干扰。

6.根据权利要求1的方法，还包括步骤：

将异常频率分量重新定义成所述频率分量中与所述频率分量中强度超过预定强度阈值并位于所述给定频率范围之外的一个频率分量有距离的频率分量。