[发明专利]雷达系统中检测干扰的方法和使用该方法的雷达

权利要求书

1.一种用于检测由雷达发射且具有随时间振荡的振幅的雷达波的回波和由其它雷达发射的无线电波之间的干扰的发生的方法，所述方法包括步骤：

检测所述其它雷达发射的无线电波被叠加在所述雷达波的回波上的入射无线电波的极值点，每一个极值点是出现入射无线电波的振幅的最大值或最小值的时刻；

在时间上顺序地提取每个时段内入射无线电波的极值点的出现模式，以获得一系列极值点出现模式；

在该系列极值点出现模式中检测极值点出现模式不规律的周期；和

确定是否检测到在所检测的周期内发生的干扰。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于

在预定计数周期用入射无线电波的极值点的数目来量化出现模式，以确定入射无线电波的极值点的一系列计数数目，并且

检测极值点出现模式不规律的周期的步骤包括：

对入射无线电波的极值点的计数数目求平均值，以确定每计数周期极值点的平均数目；和

检测极值点的平均数目与计数周期之一内入射无线电波的极值点的计数数目之一之间的差超过预定阈值的周期。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

通过分别混合由雷达接收到的入射无线电波与从所述雷达发射的向上调制段和向下调制段的无线电波，生成第一差拍信号和第二差拍信号，

其中，所述雷达是发射频率随时间改变的频率调制雷达波的频率调制连续波(FMCW)雷达，所述雷达波具有雷达波频率随时间增加的向上调制段，以及雷达波频率随时间减小的向下调制段，并且

所述第一和第二差拍信号中的至少一个被用来计算差拍信号的频率分量的强度直方图。

4.一种频率调制连续波(FMCW)雷达，其检测包括所述雷达的测量范围内的目标物的存在、所述目标物和所述雷达之间的距离、以及所述目标物相对于所述雷达的相对速度中的至少一个的目标物特征，所述雷达包括：

发射信号生成器，其生成发射信号，所述发射信号的频率被调制为具有所述发射信号的频率随时间增加的向上调制段和所述发射信号的频率随时间减小的向下调制段；

发射天线，其沿所述测量范围的方向发射作为雷达波的所述发射信号，所述测量范围被限制为其最远距离对应于最大测量频率；

接收天线单元，其接收包括来自位于所述雷达的测量范围内的所述目标物的所述雷达波的回波的入射无线电波，以基于所述入射无线电波生成接收信号；

差拍信号生成器，其基于所述发射信号和所述接收信号二者，分别生成针对所述向上调制段和所述向下调制段中的每一个的第一和第二差拍信号；

极值点检测器，其检测所述其它雷达发射的无线电波被叠加在所述雷达波的回波上的入射无线电波的极值点，每一个极值点是出现入射无线电波的振幅的最大值或最小值的时刻；

提取单元，其提取每个时段内入射无线电波的极值点的出现模式，以获得一系列极值点出现模式；

检测器，其在该系列极值点出现模式中检测极值点出现模式不规律的周期；和

干扰确定单元同，其确定是否在所检测的时间周期内发生干扰；

频率分析器，其对所述第一和第二差拍信号进行频率分析，以分别获得针对所述向上调制段和所述向下调制段示出差拍信号在频域中的强度分布的第一和第二频谱特征；

峰值频率检测器，其在所述第一和第二峰值频率位于所述最大测量频率以下的情况下，分别检测在所述第一和第二频谱特征中具有相应最高强度的第一和第二峰值频率；以及

目标物特征计算器，其基于所述第一和第二峰值频率计算所述目标物特征。

5.根据权利要求4所述的频率调制连续波雷达，其中，

在预定计数周期用入射无线电波的极值点的数目来量化出现模式，以确定入射无线电波的极值点的一系列计数数目，并且

用于检测极值点出现模式不规律的周期的干扰确定单元包括：

平均值计算器，其对入射无线电波的极值点的计数数目求平均值，以确定每计数周期极值点的平均数目；和

周期检测器，其检测极值点的平均数目与计数周期之一内入射无线电波的极值点的计数数目之一之间的差超过预定阈值的周期。