[发明专利]适应多种不同水容器的智能自动注水系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及饮水设备领域

背景技术

目前我们常用的饮水机多数都是手工操作，多为大口径的水杯供水，而对于小口径的水瓶水壶，则很容易发生注水口和水杯等容器口接触的情况，也就容易导致杯口互相传播细菌的现象。而自动售水机，尚未有供应1升以下的售水机，而且多为大容量的水桶供水，对于注水口要求口径较大。而对于容量较小，瓶身较高的水瓶来讲，容易发生注水时被冲倒，注水洒漏情况，因此现在的售水机不能适应较小水量的供应。人们的生活节奏加快，对水的需求导致方便卫生的瓶装水盛行，但是这种方式产生的浪费却是很高的，为了制造可供一次使用的塑料瓶，需要更多的塑料和热能，由此而产生的是资源的浪费和环境污染，甚至还有人利用废旧塑料制造水瓶，造成了健康危害，而且最近有研究表面塑料容器里面的低聚物或添加的助剂对人体会造成健康危害。如果能增加一次性塑料水瓶的使用次数，就会极大的降低对塑料瓶的需求，从而达到降低资源浪费和减少环境污染的作用。自带非塑料水杯可以防止因塑料制品中的有害物质对人体造成的损害，但是在使用非一次性水杯时，由于携带并不方便，灌水需要一定时间，而且由于人经常移动，需要从不同的地方获得饮用水，没有足够的可饮用水网点，也就不能方便的使用水杯接水喝，这也是瓶装水盛行的原因。

目前技术发展，使得精确定位变的可能，也就可以实现机器自动定位容器的口部；仿生机械学的发展，使得模拟手功能成为可能。因此结合现代技术，可以解决针对小容量水瓶自动售水的原有难题，从而实现可能。

发明内容

多次利用矿泉水瓶等塑料瓶，并能够在不造成容器外壁永久或过多变形，影响到容器的内容积为前提下，固定各种水容器，包括具有柔软外壁的塑料瓶和坚硬外壁的金属水杯，防止容器被水流冲倒，避免人工操作时发生接触污染，提供几十毫升到几升水的自动准确供应，是本发明要解决的技术问题。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一个可以放置水容器的平台，内部有控制电路、计量泵和连接注水口和计量泵及水源的导管，其特征在于平台周边安装有多个传感器，在平台上方安装有一个或多个可移动的注水口，注水口和平台之间有用于固定水容器的固定装置，控制电路通过传感器的反馈的信号进行判断放入平台上的水容器的物化参数、控制固定装置固定或释放水容器，驱动可移动的注水口移动到打开口部的容器口部正上方，通过计量泵控制注水量，来完成自动注水功能。控制电路同计量泵、传感器、固定装置、可移动的注水口通过电连接。

当有水容器放置在平台上时，位于平台周边的传感器即感知到有物品放置在平台上，发送信号到控制电路，控制电路通过平台周边的传感器对水容器放置的位置、形状、容积和口部位置等物理特征进行判断，并在传感器判断水容器的放置位置及形状特征时，指导位于平台和注水口之间的固定装置夹住放入到平台上的水容器，将其固定不动。

该固定装置应当是即可以夹住有柔软外壁的矿泉水瓶，也可以夹住有坚硬外壳的金属水壶的装置。可以采用如下的方式：

1可以采用弹性带子固定，将类似一个放大的试管夹，在夹具半圆的位置放置有弹性带子，夹具闭合后，夹具外框架并不接触容器，而是依靠弹性带子的弹性变形来固定水容器，由于弹性带子具有一定的伸缩性，可以围绕水容器的一部分轮廓发生变形，并提供一定的夹持力，从而即保证了固定水容器的作用，也避免了造成容器变形或较大变形的可能。

2可以采用气辅技术，放入的容器被未充气的气囊所包围，固定装置接受到控制装置发来的固定信号时，开始充气，用类似汽车安全气囊的方式将容器固定，由于气囊接触面积大，压力均匀，对于具有柔软外壁的矿泉水瓶具有很好的防变形固定作用。

3可以采用工业机械手，在机械手上装有传感器，在机械手上的传感器接触到容器外壁后停止机械手继续收缩，从而即夹持住水容器，又不对水容器造成破坏，如果为了更好的夹持，还可以采用多节的机械手。

4可以笼状方式固定，在平台上开有以放置水容器的位置为中心发散分布设置的多个孔，孔内有长杆，在没有水容器放入时，长杆是位于平台内部或小部分露出，当水容器放置在平台时，被水容器底部压住的长杆保持在孔内或下降到平台内部，而水容器底部的外围，最靠近水容器外壁的孔内长杆即升起，此时至少有三个长杆从不同位置伸出，形成一个笼装的固定，限制水容器平面位移。