[发明专利]适应多种不同水容器的智能自动注水系统

权利要求书

1，适应多种不同水容器的智能自动注水系统，包括可放水容器的平台，计量泵，连接导管，控制电路，其特征在于在可放水容器的平台周边装有传感装置，平台上方有可移动的注水口，可移动的注水口和平台之间有固定装置；

其中传感装置在感知有水容器放入平台上后，通过控制电路启动固定装置，固定放入的水容器，传感装置还对放入平台上的水容器物化特征、水容器口部位置以及水容器口部是否打开进行探测，并将信号输入到控制电路，控制电路根据传感器的探测，指导位于平台上方的移动注水口移动到相应的水容器口部正上方，在确定水容器口部打开的情况下指导可移动的注水口移动到相应位置注水，并有计量泵控制注水量，传感装置控制防止发生溢出，注水完毕后，可移动的注水口复位，固定装置释放水容器。

2，根据权利要求1所述的适应多种不同水容器的智能自动注水系统，其特征在于：固定装置是用来自动固定各种水容器并可自动释放的装置，限制水容器在注水的过程中，发生容器口部位置移动的机械装置，不破坏水容器外壁，不造成水容器外壁永久变形或是影响水容器容积。

3，根据权利要求2所述的适应多种不同水容器的智能自动注水系统，其特征在于：固定装置可以是具有弹性或变形能力的夹具，也可以是根据水容器外形尺寸自动调整夹持角度和力度的机械手。

4，根据权利要求1所述的适应多种不同水容器的智能自动注水系统，其特征在于：传感装置对放入平台上的水容器及水容器内容物的物化状态、固定装置工作状态和可移动的注水口的工作状态进行探测。

5，根据权利要求4所述的适应多种不同水容器的智能自动注水系统，其特征在于：水容器及水容器内容物的物化特征包括水容器位置、容积、形状、水容器口部位置、水容器口部形状及大小、温度、化学成分、重量参数中的多项或全部。

6，根据权利要求4所述的适应多种不同水容器的智能自动注水系统，其特征在于：传感装置由1到100个传感器组成。

7，根据权利要求1所述的适应多种不同水容器的智能自动注水系统，其特征在于：可移动的注水口通过传感装置判断出水容器的容器口部位置后，通过三维或平面移动到距容器口部0～10cm的垂直距离。

8，根据权利要求1所述的适应多种不同水容器的智能自动注水系统，其特征在于：可移动的注水口有1到20个。