[发明专利]毛刺去除装置以及毛刺去除方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种去除加工金属构件、合成树脂构件时形成的毛刺的装置以及方法。

背景技术

日本特许厅在2002年发行的JP2002-1870514A中公开了一种具有一对刷子的毛刺去除装置。该毛刺去除装置以旋转轴为轴心使刷子旋转，用刷子周向的侧面研磨连杆等被研磨构件，从而去除毛刺。

记载在JP2002-1870514A中的毛刺去除装置存在如下问题：由于其是以刷子周向的侧面的一部分进行接触并研磨的结构，因此，当连续去除周期性地输送过来的被研磨构件的毛刺时，刷子会产生不均匀磨损。

另外，由于刷子研磨被研磨构件的研磨力的方向(下面称为“研磨方向”)总是恒定的方向，因此，当多个被研磨构件的毛刺形成为与刷子的研磨方向相同时，即使利用刷子研磨被研磨构件，刷子也很难与毛刺接触，有可能无法可靠地去除毛刺。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制刷子的不均匀磨损、且提高被研磨构件的毛刺去除精度的毛刺去除装置以及毛刺去除方法。

为了达到上述目的，本发明包括：研磨构件，其具有旋转轴和与旋转轴一起旋转并与旋转轴正交的研磨面；位移部件，其使被研磨构件和研磨构件沿着直线路线相对位移；驱动部件，其驱动研磨构件，使得在偏离被研磨构件的中心路线的第一研磨位置将研磨面应用到被研磨构件，在隔着被研磨构件的中心路线偏置于第一研磨位置的相反侧的第二研磨位置将研磨面应用到被研磨构件。

此外，参照附图等说明本发明的细节。

附图说明

图1是本发明的毛刺去除装置的主视图。

图2是表示一对刷子的图。

图3是从图1的III方向观察的毛刺去除装置的俯视图。

图4是从图1的IV方向观察的毛刺去除装置的侧视图。

图5是研磨定子的刷子的侧视图。

图6是说明去除定子的毛刺的图。

图7是说明去除定子的毛刺的图。

图8是表示以往的毛刺去除装置的概略结构图。

具体实施方式

参照图1至图5说明本发明的毛刺去除装置100的结构。

毛刺去除装置100是去除在叶片泵的定子1、转子2的端面上形成的毛刺的装置。

参照图1，毛刺去除装置100具有：输送部10，其输送定子1、转子2等被研磨构件；第一研磨站20和第二研磨站30，其去除输送过来的定子1、转子2的毛刺。该毛刺去除装置100去除定子1以及转子2的毛刺，但是去除两者的毛刺方法相同，因此，下面说明的被研磨构件是定子1。

输送部10由保持定子1的保持部11和使该保持部11移动的输送带12构成。

保持部11的底座部11B具有一对臂11A。这些臂11A夹持定子1。利用螺栓在输送带12上固定保持部11的底座部11B。

由链轮驱动输送带12，从附图中的左侧向右侧输送由保持部11保持的定子1。

第一研磨站20具有一对刷子21和使每个刷子21旋转的刷子马达22。如图2所示，一对刷子21同轴配置，由此研磨定子1的端面。而且，在第一研磨站20中，由以刷子旋转轴25为旋转中心旋转的刷子21研磨经过一对刷子21之间的定子1的端面，从而去除定子1上形成的毛刺。这样，在第一研磨站20中以使刷子21和刷子马达22以输送过来的定子1为中心呈对称的方式配置有刷子21和刷子马达22。

第二研磨站30也是与第一研磨站20大致相同的结构(参照图1以及图2)，由以刷子旋转轴35为旋转中心旋转的刷子31研磨经过一对刷子31之间的定子1的端面，从而去除定子1上形成的毛刺。

并且，借助导轨41在平面台40上配置有上述的第一研磨站20以及第二研磨站30。

图3是表示从图1的III方向观察时的毛刺去除装置100。第一研磨站20以及第二研磨站30以输送过来的定子1为中心呈对称，但是在图3中，为了便于说明而仅说明各研磨站20、30中的一个。

参照图3，利用导轨41在平面台上配置第一研磨站20。在与定子1的输送方向正交的方向延伸设置该导轨41。

另外，在平面台40上设置使第一研磨站20沿着导轨41移动的伺服马达42。伺服马达42通过皮带43与丝杠44连接。在丝杠44上设置有通过使旋转丝杠44而在丝杠上移动的移动部45。移动部45利用连接件46与第一研磨站20连接。因此，在毛刺去除装置100中，通过驱动伺服马达42，能够使第一研磨站20向与定子1的输送方向正交的方向移动。