[发明专利]缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及具有将穿入缝针中的缝线切断的切线机构的缝纫机。

背景技术

提出了一种具有在缝制完成后将穿入缝针中的缝线切断的切线机构的缝纫机，并已经实用化。在该缝纫机中，切线机构与脉冲电动机连结，通过驱动脉冲电动机，使设置于前端的可动切刀动作，利用可动切刀和固定切刀夹住缝线，将其切断(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：特开2003-326064号公报

发明内容

但是，目前是在切线时以恒定的扭矩、恒定的旋转速度驱动脉冲电动机。因此，在要切断的缝线较粗的情况下，有时会由于脉冲电动机的扭矩不足而无法将缝线完全切断。为此，需要考虑切断粗线的情况，设置较大型的脉冲电动机。

另外，在缝针下降的状态无意中进行了切线的情况下，存在可动切刀与缝针接触而发生断针的问题，目前因为无论缝针的位置如何，都可以使切线机构动作，所以，存在用户需要在切线时确认缝针位置的麻烦。

因此，本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种可以根据缝线的粗细改变脉冲电动机的输出扭矩，抑制切线不良的缝纫机。

另外，其另一目的在于，提供一种即使在使缝针下降的状态下进行切线，也可以防止断针的缝纫机。

技术方案1所述的发明为一种缝纫机，其特征在于，具有：切线机构，其在针板下方切断穿入缝针中的缝线；作为驱动源的脉冲电动机，其使前述切线机构动作；脉冲输出单元，其在驱动前述脉冲电动机时，向该脉冲电动机输入指令脉冲；指令脉冲检测单元，其检测从前述脉冲输出单元输入至前述脉冲电动机的指令脉冲；输出脉冲检测单元，其检测来自前述脉冲电动机的输出脉冲；负载扭矩计算单元，其计算由前述指令脉冲检测单元检测到的指令脉冲和由前述输出脉冲检测单元检测到的脉冲间的相位差，基于该相位差计算施加在前述脉冲电动机上的负载扭矩；粗细判断用阈值存储单元，其用于存储负载扭矩的阈值，该阈值是在判断穿入缝针中的缝线是否粗于作为基准的粗细时，位于该判断边界条件处的施加在前述脉冲电动机上的负载扭矩的阈值；以及驱动控制单元，其在由前述负载扭矩计算单元计算出的负载扭矩大于存储在前述粗细判断用阈值存储单元中的负载扭矩的阈值的情况下，减小前述脉冲电动机的驱动速度，并增大输出扭矩。

根据技术方案1所述的发明，切线作业通过驱动脉冲电动机使切线机构动作而进行。此时，指令脉冲检测单元检测从脉冲输出单元输入至脉冲电动机的指令脉冲。另外，输出脉冲检测单元检测由指令脉冲驱动的脉冲电动机的输出脉冲。

如果检测出指令脉冲及输出脉冲，则负载扭矩计算单元计算由指令脉冲检测单元检测到的指令脉冲和由输出脉冲检测单元检测到的脉冲间的相位差，基于该相位差计算施加在脉冲电动机上的负载扭矩。

然后，在由负载扭矩计算单元计算出的负载扭矩大于存储在粗细判断用阈值存储单元中的负载扭矩的阈值的情况下，驱动控制单元减小脉冲电动机的驱动速度并增大输出扭矩。

由此，在判断为由负载扭矩计算单元计算出的负载扭矩大于存储在粗细判断用阈值存储单元中的负载扭矩的阈值，换言之，缝线粗于作为基准的粗细，切断时施加较大的负载扭矩的情况下，可以利用驱动控制单元增大脉冲电动机的输出扭矩。

由此，因为可以仅在需要较大的负载扭矩的情况下增大脉冲电动机的输出扭矩，所以无需使脉冲电动机大型化就可以抑制切线不良。

技术方案2所述的发明为一种缝纫机，其特征在于，具有：切线机构，其在针板下方切断穿入缝针中的缝线；作为驱动源的脉冲电动机，其使前述切线机构动作；脉冲输出单元，其在驱动前述脉冲电动机时，向该脉冲电动机输入指令脉冲；指令脉冲检测单元，其检测从前述脉冲输出单元输入至前述脉冲电动机的指令脉冲；输出脉冲检测单元，其检测来自前述脉冲电动机的输出脉冲；负载扭矩计算单元，其计算由前述指令脉冲检测单元检测到的指令脉冲和由前述输出脉冲检测单元检测到的脉冲间的相位差，基于该相位差计算施加在前述脉冲电动机上的负载扭矩；接触判断用阈值存储单元，其用于存储负载扭矩的阈值，该阈值是在判断前述切线机构是否与缝针接触时，位于该判断边界条件处的施加在前述脉冲电动机上的负载扭矩的阈值；以及驱动停止单元，其在由前述负载扭矩计算单元计算出的负载扭矩大于存储在前述接触判断用阈值存储单元中的负载扭矩的阈值的情况下，使前述脉冲电动机的驱动停止。