[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其特征在于，具有：

切线机构，其在针板下方切断穿入缝针中的缝线；

作为驱动源的脉冲电动机，其使前述切线机构动作；

脉冲输出单元，其在驱动前述脉冲电动机时，向该脉冲电动机输入指令脉冲；

指令脉冲检测单元，其检测从前述脉冲输出单元输入至前述脉冲电动机的指令脉冲；

输出脉冲检测单元，其检测来自前述脉冲电动机的输出脉冲；

负载扭矩计算单元，其计算由前述指令脉冲检测单元检测到的指令脉冲和由前述输出脉冲检测单元检测到的脉冲间的相位差，基于该相位差计算施加在前述脉冲电动机上的负载扭矩；

粗细判断用阈值存储单元，其用于存储负载扭矩的阈值，该阈值是在判断穿入缝针中的缝线是否粗于作为基准的粗细时，位于其判断边界条件处的施加在前述脉冲电动机上的负载扭矩的阈值；以及

驱动控制单元，其在由前述负载扭矩计算单元计算出的负载扭矩大于存储在前述粗细判断用阈值存储单元中的负载扭矩的阈值的情况下，减小前述脉冲电动机的驱动速度，并增大输出扭矩。

2.一种缝纫机，其特征在于，具有：

切线机构，其在针板下方切断穿入缝针中的缝线；

作为驱动源的脉冲电动机，其使前述切线机构动作；

脉冲输出单元，其在驱动前述脉冲电动机时，向该脉冲电动机输入指令脉冲；

指令脉冲检测单元，其检测从前述脉冲输出单元输入至前述脉冲电动机的指令脉冲；

输出脉冲检测单元，其检测来自前述脉冲电动机的输出脉冲；

负载扭矩计算单元，其计算由前述指令脉冲检测单元检测到的指令脉冲和由前述输出脉冲检测单元检测到的脉冲间的相位差，基于该相位差计算施加在前述脉冲电动机上的负载扭矩；

接触判断用阈值存储单元，其用于存储负载扭矩的阈值，该阈值是在判断前述切线机构是否与缝针接触时，位于其判断边界条件处的施加在前述脉冲电动机上的负载扭矩的阈值；以及

驱动停止单元，其在由前述负载扭矩计算单元计算出的负载扭矩大于存储在前述接触判断用阈值存储单元中的负载扭矩的阈值的情况下，使前述脉冲电动机的驱动停止。