[发明专利]车辆的倒退警报系统和方法

权利要求书

1.一种车辆的倒退警报系统，所述系统包括：

电子系统，用于当该车辆倒车时传送传感器驱动消息并然后产生基于接收的警报级别的警报；以及

多个传感器单元，在接收到所述传感器驱动消息后被驱动，感测距后方障碍物的距离，以及传送与所感测的距离相对应的警报级别到所述电子系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述电子系统包括：

蜂鸣器，用于产生基于所述警报级别的警报；

数据通信单元，用于执行数据通信；以及

电子控制单元，用于确定所述车辆是否在倒车，当该车辆倒车时通过所述数据通信单元发送所述传感器驱动消息，以及控制所述蜂鸣器以产生基于通过所述数据通信单元接收到的警报级别的警报。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述传感器单元包括：

数据通信单元，用于执行与所述电子系统中的所述数据通信单元之间的数据通信；

感测单元，用于产生超声波并测量距后方障碍物的距离；

只读存储器，用于存储定义了对于距离的警报级别的查找表；

微控制器，用于当通过所述数据通信单元接收到所述传感器驱动消息时驱动所述感测单元以测量距离，在查找表中根据被测距离查询警报级别，以及通过所述数据通信单元向所述电子系统传送所查询的警报级别。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述感测单元包括：

传感器，用于产生并传送超声波，以及接收从后方障碍物反射回来的反射超声波；

脉冲发生器，用于在所述微控制器的控制下产生脉冲；

传感器驱动驱动器，用于接收所述脉冲并驱动所述传感器；

放大器，用于放大从所述传感器输出的所述反射超声波；

模数转换器，用于将放大的超声波转换成8比特的数字信号；以及

检测器，用于从所述8比特数字信号中检测距后方障碍物的距离值。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述电子系统与所述传感器单元中的数据通信单元依据本地互连网络协议执行数据通信。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述电子系统与所述传感器单元中的数据通信单元依据控制器局域网络协议执行数据通信。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述电子系统是车身控制模块。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述传感器单元是专用集成电路。

9.一种车辆的倒退警报方法，所述方法包括：

如果倒退警报操作的条件满足，则由电子系统产生并传送传感器驱动消息；

由传感器单元接收所述驱动消息以用于驱动，测量距后方障碍物的距离，以及向所述电子系统传送包含与被测距离相对应的警报级别的警报消息；以及

由所述电子系统产生基于所述警报消息的警报级别的警报。

10.一种车辆的倒退警报系统，所述系统包括：

多个传感器单元，用于当提供了电能时测量距后方障碍物的距离以及产生并传送包含与被测距离相对应的警报级别的警报消息；以及

电子系统，用于当该车辆倒车时产生基于包含在从所述传感器单元接收到的警报消息中的警报级别的警报。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述电子系统包括：

蜂鸣器，用于产生基于所述警报级别的警报；

数据通信单元，用于执行数据通信；以及

电子控制单元，用于确定所述车辆是否在倒车，当该车辆倒车时，控制所述蜂鸣器产生基于通过所述数据通信单元接收到的警报级别的警报。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述传感器单元包括：

数据通信单元，用于执行与所述电子系统的数据通信单元之间的通信；

感测单元，用于产生超声波并测量距后方障碍物的距离；

只读存储器，用于存储定义了对于距离的警报级别的查找表；以及

微控制器，用于当提供了电能且通过所述数据通信单元接收到所述传感器驱动消息时驱动感测单元以测量距离，根据被测距离在查找表中查询警报级别，以及通过所述数据通信单元向所述电子系统传送包含所查询的警报级别的警报消息。