[发明专利]一种肤色检测方法及装置

权利要求书

1.一种肤色检测方法，其特征在于，该方法包括步骤：

将训练样本集中的肤色像素在颜色空间中聚类得到至少一个肤色色度类；

提取训练样本中的候选肤色区域，计算训练样本中的候选肤色区域的色度均值与肤色色度类的色度中心的距离，将训练样本归入所述距离最小的肤色色度类，得到与肤色色度类对应的训练子集；

统计每一个训练子集的肤色概率分布和非肤色概率分布，得到每一肤色色度类对应的肤色概率模型；

接收待检测图像，提取待检测图像的候选肤色区域，计算待检测图像的候选肤色区域的色度均值与肤色色度类的色度中心的距离，根据所述距离最小的肤色色度类对应的肤色概率模型对所述待检测图像中的像素进行肤色判别，由判别为肤色的像素构成肤色区域图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取待检测图像的候选肤色区域之后进一步包括步骤：

判断所述待检测图像的候选肤色区域的面积是否满足预定条件，若满足，则判定所述待检测图像的候选肤色区域为检出肤色区域或者判定所述待检测图像中不含检出肤色区域图像，结束肤色检测，若不满足，则计算待检测图像的候选肤色区域的色度均值与肤色色度类的色度中心的距离。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由判别为肤色的像素构成肤色区域图像之后进一步包括：

对由判别为肤色的像素构成的肤色区域图像进行形态学闭合操作，得到校正图像；

对候选肤色区域图像和所述校正图像求交集，得到检出肤色区域图像。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，对所述待检测图像中的像素采用贝叶斯Bayes决策方法进行肤色判别。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颜色空间为CbCr颜色空间。

6.一种肤色检测装置，其特征在于，该装置包括待检测图像接收单元、候选肤色区域提取单元和肤色区域图像检测单元；所述肤色区域图像检测单元包括肤色概率模型选择模块和肤色区域图像检测模块；

所述待检测图像接收单元用于，接收待检测图像；

所述候选肤色区域提取单元用于，提取所述待检测图像的候选肤色区域图像；

所述肤色概率模型选择模块，用于计算待检测图像的候选肤色区域的色度均值，计算所述色度均值与肤色色度类的色度中心的距离，选定所述距离最小的肤色色度类对应的肤色概率模型；

所述肤色区域图像检测模块用于，根据选定的肤色概率模型对待检测图像中的像素进行肤色判别，由判别为肤色的像素构成肤色区域图像；

所述肤色色度类，通过将训练样本集中的肤色像素在颜色空间中聚类得到；

所述肤色概率模型，通过计算每一训练样本的候选肤色区域的色度均值与所述肤色色度类的色度中心的距离，将训练样本归入所述距离最小的肤色色度类，得到与肤色色度类对应的训练子集，统计每一个训练子集的肤色概率分布和非肤色概率分布得到。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述候选肤色区域提取单元包括提取模块和判别模块；

所述提取模块用于，提取所述待检测图像的候选肤色区域；

所述判别模块用于，判断提取到的待检测图像的候选肤色区域的面积是否满足预定条件，若满足，则判定待检测图像的候选肤色区域为检出肤色区域或者判定所述待检测图像中不含检出肤色区域图像，若不满足，则向所述肤色区域图像检测单元发送检测指示；

所述肤色区域图像检测单元用于，接收到检测指示后，计算所述待检测图像的候选肤色区域的色度均值，计算所述色度均值与肤色色度类的色度中心的距离，选定所述距离最小的肤色色度类对应的肤色概率模型对所述待检测图像中的像素进行肤色判别，由判别为肤色的像素构成肤色区域图像。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括校正图像获得单元和肤色区域图像确定单元；

所述校正图像获得单元用于，对由判别为肤色的像素构成的肤色图像进行形态学闭合操作，得到校正图像，将该校正图像发给肤色区域图像确定单元；

所述肤色区域图像确定单元用于，对待检测图像的候选肤色区域图像和所述校正图像求交集，得到检出肤色区域图像；

所述候选肤色区域提取单元进一步用于，将提取的待检测图像的候选肤色区域图像发给所述肤色区域图像确定单元；

所述肤色区域图像检测单元进一步用于，将由判别为肤色的像素构成的肤色区域图像发给所述肤色区域图像确定单元。