[发明专利]立体影像显示系统

权利要求书

1.一种立体影像显示系统，包含：用空间像方式在显示空间内显示立体影像的立体影像显示装置；配置在该显示空间内的至少一部分是光透过性部分的实物体，所述立体影像显示系统的特征在于：

上述立体影像显示装置包括：

位置姿态信息存储部件，存储表示上述实物体的位置以及姿态的位置姿态信息；

属性信息存储部件，存储表示上述实物体属性的属性信息；

第1物理计算模型生成部件，基于上述位置姿态信息以及属性信息，生成表示上述实物体的第1物理计算模型；

第2物理计算模型生成部件，生成表示在上述显示空间内的上述实物体的虚拟外部环境的第2物理计算模型；

计算部件，计算上述第1物理计算模型和第2物理计算模型的相互作用；和

显示控制部件，基于上述相互作用计算部件的计算结果，在上述显示空间内显示立体影像。

2.根据权利要求1所述的立体影像显示系统，其特征在于：

上述显示控制部件将上述计算部件的计算结果反映到根据上述第1物理计算模型表示的立体影像以及/或者根据第2物理计算模型表示的立体影像上。

3.根据权利要求1所述的立体影像显示系统，其特征在于还包括：

附加信息存储部件，将和上述实物体的属性不同的其它属性作为附加信息进行存储，

上述第1物理计算模型生成部件基于上述位置姿态信息以及属性信息以及上述附加信息，生成上述第1物理计算模型。

4.根据权利要求2所述的立体影像显示系统，其特征在于：

上述显示控制部件还具备：

影像非显示部件，在根据上述第1物理计算模型表示的立体影像中，将相当于上述实物体的至少一部分的区域设置成非显示。

5.根据权利要求1所述的立体影像显示系统，其特征在于还包括：

光学影响补正部件，基于上述实物体的光透过性部分的属性信息，补正上述第1物理计算模型以使显示在该光透过性部分上的立体影像成为规定的显示状态。

6.根据权利要求1所述的立体影像显示系统，其特征在于：

上述实物体具有：

在该实物体的光透过性部内散射光的散射部位，

上述显示控制部件在上述实物体的散射部位上将上述立体影像作为亮点显示。

7.根据权利要求1所述的立体影像显示系统，其特征在于还包括：

位置姿态检测部件，检测上述实物体的位置以及姿态，

上述位置姿态检测部件将上述检测到的实物体的位置以及姿态作为实物体位置姿态信息存储在上述位置姿态信息存储部件中。

8.根据权利要求7所述的立体影像显示系统，其特征在于：

上述实物体还具备：

可以检测位置以及姿态的传感器部件，

上述位置姿态检测部件将用上述传感器部件检测到的上述实物体的位置以及姿态作为实物体位置姿态信息存储在上述位置姿态信息存储部件中。

9.根据权利要求7所述的立体影像显示系统，其特征在于：

上述位置姿态检测部件用红外线图像传感器方式检测在上述立体影像的显示面上的上述实物体的位置。

10.根据权利要求7所述的立体影像显示系统，其特征在于：

上述实物体具有：

照射光的发光体，

上述立体影像显示装置还具备：

拍摄部件，拍摄从上述发光体照射的至少二个光点，

上述位置检测部件基于包含在用上述拍摄部件拍摄的摄影图像中的上述光点的位置关系，检测上述实物体的位置以及姿态。

11.根据权利要求9所述的立体影像显示系统，其特征在于：

上述实物体在折射率大于1的上述光透过性部分的相互不同的二个位置上具有散射光的散射部，

上述发光体通过上述光透过性部分使上述散射部位发光。

12.根据权利要求1所述的立体影像显示系统，其特征在于还包括：

位置改变部件，使上述实物体的位置以及姿态变位，

上述位置改变部件将改变了上述实物体的位置后的位置以及姿态作为实物体位置姿态信息存储在上述位置姿态信息存储部件中。