[发明专利]驱动装置以及摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及驱动装置以及摄像装置，更详细地说，涉及超声波电动机等的驱动装置以及安装了该驱动装置的摄像装置。

背景技术

在近年来的数字照相机等摄像装置中，在摄像镜头向聚焦位置的驱动、焦距调节用驱动、图像抖动校正用驱动、或摄像元件的图像抖动校正用驱动、除尘用防尘过滤器的驱动等中使用各种驱动装置。作为该驱动装置，使用DC电动机、步进电动机、超声波电动机(ultrasonic motor)等。

其中，超声波电动机将使用了压电陶瓷(piezoelectric ceramics)等的振子的振动经由摩擦力向移动体的一个方向转换，具有效率高、容易得到较大驱动力的优点。

但是，另一方面，为了产生较大的驱动力，需要用较大的力将振子按压在移动部件上，因此，若移动部件为低刚性材料，则因按压力而弯曲。由于振子的振动振幅小至几μm左右，所以即使是几μm的弯曲也会造成问题。由于该弯曲导致驱动效率下降，在极端的情况下，会发生不工作的不良情况。作为防止该情况的方式，在专利文献1中公开如下：与振子直接接触的移动体(轴)(shaft)采用高刚性材料，将被驱动体固定在该高刚性的移动体上。

专利文献1：日本特开2006-067712号公报

若采用如专利文献1所示方式构成超声波电动机，则能够解决弯曲的问题，但是，被按压在高刚性的移动体部件上的振子在驱动时被磨耗，在振子与移动体之间蓄积磨耗粉末，从而摩擦系数有可能改变。

其结果是，用于驱动超声波电动机的输入(对电动机施加的驱动信号)与输出(电动机的驱动速度和响应性)的关系改变。即，电动机的驱动特性改变，以电动机开始驱动时的设定条件不能正确地控制电动机。

并且，因为超声波电动机利用振子的谐振，所以除了磨耗粉末之外，例如，若存在温度等的环境变化，则振子的谐振点也改变，驱动特性有可能改变。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种驱动装置，该驱动装置即使在超声波电动机由于摩擦界面的变化导致特性改变、或由于温度等的环境变化导致超声波电动机的特性改变的情况下，驱动特性也不会发生改变。并且，还提供一种摄像装置，该摄像装置在使用超声波电动机来进行抖动校正的情况下，驱动特性不会发生变化。

为了达到上述目的，根据本发明第一方面的驱动装置，其用于超声波电动机，该驱动装置通过对超声波电动机的振子施加规定的交错的2相驱动信号，从而使该振子的输出端产生大致椭圆振动，使该振子和与该振子接触的被驱动体相对移动；所述驱动装置的特征在于，该驱动装置具备驱动条件变更单元，该驱动条件变更单元对超声波电动机施加基于规定驱动条件的2相驱动信号，当上述超声波电动机在驱动范围内移动时的驱动速度不处于容许范围内时，该驱动条件变更单元根据驱动速度变更上述规定驱动条件。

为了达到上述目的，根据本发明第二方面的驱动装置，其用于超声波电动机，该驱动装置通过对超声波电动机的振子施加规定的交错的2相驱动信号，从而使该振子的输出端产生大致椭圆振动，使该振子和与该振子接触的被驱动体相对移动；所述驱动装置的特征在于，该驱动装置具备驱动条件变更单元，该驱动条件变更单元对超声波电动机施加基于规定驱动条件的2相驱动信号，根据目标驱动位置和实际驱动的位置信号测定响应延迟，当该响应延迟不处于容许范围内时，该驱动条件变更单元根据响应延迟变更上述规定驱动条件。

为了达到上述目的，根据本发明第三方面的驱动装置，在第一或第二方面所述的驱动装置中，上述驱动条件变更单元变更驱动频率、驱动电压、驱动电流、反馈增益、驱动信号的相位差中的至少一个。

为了达到上述目，根据本发明第四方面的摄像装置，其使用摄像元件来进行摄像动作，该摄像装置具有：抖动检测单元；超声波电动机；保持机构，该保持机构作为该超声波电动机的驱动源，保持上述摄像元件，并使上述摄像元件可沿着其摄像面移动；驱动电路，该驱动电路向上述超声波电动机提供驱动信号；存储单元，该存储单元存储有用于设定该驱动电路的状态的参数；以及控制单元，在上述摄像元件的摄像动作中，该控制单元根据上述抖动检测单元的输出来控制上述驱动电路，进行图像抖动校正动作，上述控制单元在执行上述图像抖动校正动作的时机以外的规定时机，根据存储于上述存储单元中的上述参数设定上述驱动电路，驱动上述超声波电动机，检测此时的驱动速度，进行根据该检测结果来变更设定在上述驱动电路中的上述参数的变更动作。