[发明专利]一种机载式全自动采棉机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是用于大范围棉花采摘的机载式全自动采棉机，属农业机械技术领域。

背景技术

现有的采棉作业分为手工采摘和机械采摘两种，在一些大面积棉花种植区，传统的手工方式已不能满足要求，大规模使用机械收获已逐步推广。目前用于收获棉花的机械主要有两类，一类是小型吸管式采棉机，这类机械可提高采棉效率，降低人工劳动强度，但是难以满足大面积采棉作业的需要。另一类为大型采棉机械，如由拖拉机拖带的大型采棉设备，其采棉设备位于拖拉机旁侧，这种采棉机工作效率较高，但在采棉机工作过程中，需要人工提前将棉田的四周围采摘出近3米宽的拖拉机工作通道后才能令采棉机正常工作，属于半自动作业机械，这种采棉机的转弯半径也相对较大，在棉田作业时不能进退自如。此外，有些大型采棉机在采摘棉花的同时会将棉叶、棉壳等杂物一同带入，使所采棉花质量受到很大影响，还需在采棉作业后配备专用的清花设备对棉花进行清杂，使棉花加工工艺过程变得复杂；另有一些大型采棉机械结构复杂、维修调整不便、制造成本较高，使其广泛应用受到限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术之缺陷而提供一种无需借助人工预先清理机行通道便可作业，集采棉、清杂一体化进行、结构简单、制造成本低的机载式全自动采棉机。

本发明所称问题是以下述技术方案解决的：

一种机载式全自动采棉机，其特别之处是：构成中包括拖拉机、设置在拖拉机上的采集机构、清杂机构、输棉风道和液压系统，所述采集机构位于拖拉机前端，由起落组件与拖拉机前端壁板连接，所述棉花清杂机构位于拖拉机尾部，棉花采集机构和棉花清杂机构由输棉风道连通，输棉风道下部设有粗棉风机。

上述机载式全自动采棉机，所述液压系统包括液压泵站及与液压泵站管路连通的前部液压马达、后部液压马达和起落油缸，由拖拉机动力输出轴带动液压泵站，前部液压马达经链或带传动将动力传递至粗棉风机和棉花采集机构的旋转收集叶片、输送绞笼；后部液压马达经链或带传动将动力传递至棉花清杂机构的清杂运动部件。

上述机载式全自动采棉机，所述起落组件构成中包括起落油缸、上支杆和下支杆，所述起落油缸下部铰接拖拉机前端壁板，起落油缸活塞杆铰接棉花采集箱后立柱，所述上、下支杆的一端分别铰接在拖拉机前端壁板的上、下部，上、下支杆的另一端分别与棉花采集箱后立柱铰接。

上述机载式全自动采棉机，在所述起落组件中增设减震支杆、减震弹簧和减震支杆座，所述减震支杆座固接棉花采集箱后立柱，所述减震支杆为台阶状杆，其大直径端铰接在拖拉机前端壁板处，减震弹簧套装在减震支杆小直径处，小直径端穿过减震支杆座，并由螺母锁紧。

上述机载式全自动采棉机，所述棉花采集机构包括棉花采集箱和设置在其内的采集篦板、旋转收集叶片、输送绞笼，所述采集篦板上均布篦齿，旋转收集叶片位于采集篦板上部，输送绞笼位于采集篦板后部。

上述机载式全自动采棉机，所述棉花采集机构包括棉花采集箱和设置在其内的采集篦板、旋转收集叶片、输送绞笼，所述采集篦板上均布篦齿，旋转收集叶片位于采集篦板上部，输送绞笼位于采集篦板后部。

上述机载式全自动采棉机，所述棉花清杂机构由净棉风机、净棉输送通道和棉花清杂箱组成，棉花清杂箱内设有清杂运动部件，清杂运动部件由上之下为依次设置的钉子辊、齿条辊、风棉辊、绞笼和出棉辊，所述净棉风机位于棉花清杂箱下部，净棉风机连通净棉输送通道的下口。

本发明针对目前由拖拉机拖带的大型采棉机需人工配合清理机行通道且转弯半径大、在棉田作业时难以进退自如的问题进行了改进。它由拖拉机、棉花采集机构、棉花输送机构、棉花清杂机构组成，其棉花采集机构设置在拖拉机的前端，采棉时无论大田中部或边角地带均可采摘干净，该机转弯过程中，可通过液压油缸将棉花采集机构升起，这样就相当于拖拉机的转弯半径，可自如的前进后退，操作灵活，自动化程度大大提高。本发明在采摘棉花的同时去除杂物，大大减少棉花含杂率，降低棉花生产成本。本发明工作效率高、结构简单，制造成本低，调整维修方便，非常适合大面积棉田采摘作业使用，具有良好的市场前景。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是起落组件结构示意图

图4是图3的B部局部放大视图。