[发明专利]驱动量控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用马达的输出来调整控制对象的驱动量(例如，节气门的开度)的驱动量控制装置。

背景技术

两轮机动车或四轮机动车中的发动机的输出通常是利用节气门手柄或者油门踏板来进行控制的。即，通过对应节气门手柄的旋转量或者油门踏板的踏下量调整设置在发动机上的节气门的开度，来确定发动机的输出。

通常，节气门与马达以及复位弹簧相连接，利用马达使节气门向打开方向受力，并利用马达以及复位弹簧使节气门向关闭方向受力，从而进行开度的调整。

如上所述，节气门通过马达以及复位弹簧进行开度的调整，因此相对于节气门手柄或者油门踏板的操作的节气门的开度调整(以及与其相对应的实际发动机输出)会产生应答延迟或者偏差。从而，也提案有考虑了上述应答延迟以及偏差的各种装置(参照专利文献1、专利文献2以及专利文献3)。

专利文献1：日本特开2003-216206号公报

专利文献2：日本特开昭61-106934号公报

专利文献3：日本特开2006-307797号公报

但是，专利文献1、专利文献2以及专利文献3中所公开的各装置中，关于节气门的开度调整中的应答性以及偏差还有需改进的空间。

发明内容

本发明正是考虑上述问题而进行研发的，其目的在于提供一种可减少节气门的开度调整等控制对象的驱动量调整中的应答延迟以及偏差的驱动量控制装置。

本发明的驱动量控制装置，是利用马达的输出来调整控制对象的驱动量的驱动量控制装置，其特征在于，具备：目标驱动量输入机构，其输入所述控制对象的目标驱动量；控制机构，其将控制所述马达输出的控制信号以与所述目标驱动量相对应的输出特性发送到所述马达；其中，所述控制机构在所述目标驱动量的速度变化量为正时，执行对应所述速度变化量的增加而改变所述控制信号的输出特性从而增大所述马达输出的处理，或者在所述速度变化量为负时，执行对应所述速度变化量的减少而改变所述控制信号的输出特性从而抑制所述马达输出减少的处理，或者同时执行上述两个处理。

根据本发明，当控制对象的目标驱动量的速度变化量为正时，除了由于目标驱动量的增加使马达输出增大之外，还附加了伴随着所述速度变化量的增加的马达输出的增大。因此，在急加速时，马达的输出变得更大，由此控制对象的驱动量也进一步增大。从而，能够提高控制对象的驱动量调整的应答性。

另外，根据本发明，当控制对象的目标驱动量的速度变化量为负时，对应所述速度变化量的减少(向负方向的增加)所述马达输出的减少受到抑制。因此，在急减速时，马达输出的减少变得平缓，由此控制对象的驱动量的减少也变得平缓。从而能够防止控制对象的驱动量调整的偏差(相对于控制对象的目标驱动量的实际驱动量的过调(オ一バ一シユ一ト))。

例如可以将节气门作为所述控制对象，而例如可以将所述节气门的开度作为所述驱动量。

进一步，所述控制机构优选通过所述速度变化量的正二次函数来确定上述两个处理中的所述控制信号的输出特性。在正二次函数中，伴随远离其顶点，切线的倾斜度的绝对值变大。因此，当目标驱动量的速度变化量位于零附近时，即进行平缓的加减速操作时，可以平缓地增减控制对象的驱动量，提高车辆的操作性。另外，可以平缓地增减控制对象的驱动量，从而能够防止过度的加速(相对于控制对象的目标驱动量的实际驱动量的过调)。另外，在目标驱动量的速度变化量为正且远离顶点时，即进行急剧的加速操作时，可以急剧地增加控制对象的驱动量，从而能够实现与驾驶者的要求相对应的高应答性。再有，当目标驱动量的速度变化量为负且远离顶点时，即进行急剧的减速操作时，可以比较平缓地减少控制对象的驱动量，从而能够防止驱动量的过度减少(相对于控制对象的目标驱动量的实际驱动量的过调)。

本发明的有益效果是：根据本发明，当控制对象的目标驱动量的速度变化量为正时，除了由于目标驱动量的增加马达输出增大之外，还附加了伴随着所述速度变化量的增加的马达输出的增大。因此，在急加速时，马达的输出变得更大，由此控制对象的驱动量也进一步增大。从而，能够提高控制对象的驱动量调整的应答性。

另外，根据本发明，当控制对象的目标驱动量的速度变化量为负时，对应所述速度变化量的减少(向负方向的增加)所述马达输出的减少受到抑制。因此，在急减速时，马达输出的减少变得平缓，由此控制对象的驱动量的减少也变得平缓。从而能够防止控制对象的驱动量的偏差(相对于控制对象的目标驱动量的实际驱动量的过调)。

附图说明