[发明专利]小倾角传动齿轮箱

说明书

技术领域

本发明涉及一种变速装置，特别涉及一种小倾角传动齿轮箱。 

背景技术

齿轮箱是机械传动中必不可少的装置，按结构区分主要分为平行轴传动和交错轴传动。平行轴传动布置的齿轮箱在机械传动中占有很大的比例，是用的最多的传动形式，它主要是圆柱齿轮传动；交错轴传动是空间齿轮传动形式，包括锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动。这两种传动形式基本涵盖了齿轮传动的所有应用形式。随着工业技术的发展，在高速包装机械、快速游艇、精密传动、机器人等领域渐渐出现了一种两传动轴成一极小夹角的齿轮传动形式，即小倾角传动。现有技术中，小倾角传动结构中，齿轮啮合副齿轮齿面为渐开线齿面，所以该传动为点啮合，承载能力低，传动误差大，使用寿命短，大大限制了小倾角传动的应用。 

因此，需要一种承载能力强，传动误差小，使用寿命长，应用范围广的小倾角齿轮箱。 

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种小倾角传动齿轮箱，承载能力强，传动误差小，使用寿命长，应用范围广，并且传动噪音低、结构简单、体积小。 

本发明的小倾角传动齿轮箱，包括箱体、与箱体转动配合的动力输入轴以及动力输出轴、主动齿轮和设置在动力输出轴上的从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮均为轴向变齿厚齿轮且相互啮合，动力输出轴和动力输入轴之间形成夹角， 主动齿轮和从动齿轮一个为非渐开线齿轮，另一个为渐开线齿轮，主动齿轮的齿面是从动齿轮的齿面的共轭，所述从动齿轮通过轴套设置在动力输出轴上，所述轴套间隙配合套在动力输出轴上，从动齿轮以轴向可移动圆周方向固定的方式设置在轴套上；所述轴套内圆周和动力输出轴外圆周分别设置至少1条正对的螺旋展开的凹槽，所述凹槽的横截面为半圆形，所述轴套和动力输出轴之间通过设置在凹槽内的球形滚动体在圆周方向啮合；传动过程中，球形滚动体产生的轴向分力使变齿厚的主动齿轮和从动齿轮消除侧隙。 

进一步，所述从动齿轮两侧分别设置具有预紧力的弹簧； 

进一步，所述轴套上位于从动齿轮两侧分别设置固定块，所述弹簧套在轴套上，一端靠在定位块上，另一端紧顶从动齿轮； 

进一步，所述主动齿轮在圆周方向固定设置在动力输入轴上； 

进一步，还包括与箱体转动配合的中间轴，所述主动齿轮在圆周方向固定设置在中间轴上，所述动力输入轴上在圆周方向固定设置两个初级主动齿轮，中间轴上在圆周方向固定设置两个分别与两个初级主动齿轮啮合的初级从动齿轮； 

进一步，所述两个初级从动齿轮设置在主动齿轮的两侧。 

本发明的有益效果是：本发明的小倾角传动齿轮箱，采用渐开线齿轮与非渐开线齿轮的共轭齿面进行啮合，形成线啮合方式，承载能力强，传动误差小，使用寿命长，应用范围广，并且传动噪音低、结构简单、体积小。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。 

图1为本发明实施例一的结构剖面示意图；

图2为本发明实施例二的结构剖面示意图。 

具体实施方式

实施例一 

图1为本发明实施例一的结构剖面示意图，如图所示：本实施例的小倾角传动齿轮箱，包括箱体7、与箱体7转动配合的动力输入轴5以及动力输出轴1、在圆周方向固定设置在动力输入轴5上的主动齿轮6和在圆周方向固定设置在动力输出轴1上的从动齿轮8，主动齿轮6与从动齿轮8啮合，动力输出轴1和动力输入轴5之间形成夹角，主动齿轮6为非渐开线齿轮，从动齿轮8为渐开线齿轮，主动齿轮6的齿面是从动齿轮8的齿面的共轭，保证齿轮副能够形成线啮合；主动齿轮6和从动齿轮8均为轴向变齿厚齿轮，可有效消除齿轮啮合副的侧隙，消除运行噪声，提高传动精度；