[发明专利]一种基于三维模型库下二维图像的识别和物体的重建方法

权利要求书

1、一种基于三维模型库下二维图像的识别和物体的重建方法，所述方法包括以下步骤：

A、构架用于二维投影的物体三维模型及组建三维模型库，并建立对应关联的属性库；

B、比对待识别二维物体图像和相关物体三维模型的二维投影匹配度；

C、对于符合匹配度要求的二维投影，将所关联的属性库内物体识别为二维图像中物体；

D、以所识别属性库内物体相关联的三维模型库中三维模型重新构建物体。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A还包括：

A1、所述三维模型库结构按物体领域和物体类型分类和细分类；

A2、所述属性库结构按物体领域和物体类型分类和细分类；

A3、所述三维模型库和所述属性库通过物体一一对应关联。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据识别重建的需要，在运行时改变物体三维模型库和物体属性库的内容和结构。

4、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在匹配程度未达到要求时，加入动态调整待配比的物体三维模型库机制修改物体三维模型库。

5、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤B还包括：

B1、对物体图像中物体进行放大、缩小或旋转的预处理工作；

B2、从多个不同的角度和方向对物体三维模型进行二维投影。

6、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二维投影匹配度还包括设定图像特征相似度。

7、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤D中还包括，获取此物体三维模型中的高度信息，作为二维物体图像中的高度信息。

8、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二维物体图像的自动识别重建领域为城市物体图像的自动识别重建、医学物体图像的自动识别重建、地质物体图像的自动识别重建、视频物体图像的自动识别重建、气象物体图像的自动识别重建、军事物体图像的自动识别重建或视频的自动识别重建领域。

9、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二维投影和所述二维投影匹配度的处理采用并行处理方式。

10、根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述并行处理方式还包括采用以下方式中的一个或多个：

将不同幅的二维物体图像分配到不同的计算节点上并行地与物体三维模型库中的模型进行匹配比对；

将同一幅二维物体图像分配到不同的计算节点上并行地与物体三维模型库中的各个模型进行匹配比对；

将对同一幅二维物体图像与同一个物体三维模型在不同角度和方向的投影的进行匹配比对；

将分配到不同的计算节点上的并行处理根据需要可以继续细化并行下去。