[发明专利]一种交叉路口的导航方法及使用了此导航方法的导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及GPS导航技术领域，更具体的说，涉及一种交叉路口的导航方法及使用了此导航方法的导航系统。

背景技术

目前，GPS-导航在道路系统的导航是GPS导航重要应用方向之一。GPS导航系统的GPS天线接收来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在导航终端内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地图中的准确位置。

在遇到复杂交叉路口时，尤其是有高架、下沉道路时，由于语音提示较长，且很难准确表达复杂路口前方的行驶方向，往往会误导驾驶者进入错误的道路，所以导航系统需要其他辅助方式来引导使用者顺利的通过复杂交叉路口。现有技术通常采取显示交叉路口的交叉路口地图放大图，并在交叉路口地图放大图对应的将驶入道路上标识指示图形的方法直观的告知驾驶者行驶方向。可是地图放大图对于较为复杂的路口的表达是不够的，尤其是对于一些有高架、下沉这种有高程变化的道路，地图很难直观反映复杂交叉路口的概况，驾驶者仔细察看地图在行驶过程中是及其危险的行为，而一旦走错道路又会耽误大量时间。

为了能更好的显示驾驶者当前所在的交叉路口的实际道路情况，本公司在2008年03月14日提交的专利申请：一种支持图片的道路显示方法、装置及导航设备(专利申请号为：200810065576.0)中提供了一种通过在到达交叉路口时，显示此路口一一对应的实地绘制或拍摄的实景图片的方法，以很直观，更人性化的显示出下一交叉路口的道路情况，并在实景图片对应的将驶入道路上标识指示图形的方法直观的告知驾驶者行驶方向。如果在满足进入分岔路口导航模式的条件时，通过GPS数据信息和电子地图信息得出当前分岔路口，再从电子数据中直接获取预存在数据库中的与当当前的分岔路口对应的实景图片及引导方向用的指示图形；并将实景图片及指示图形绘制、显示在屏幕上。

图1示出了现有的导航系统的结构组成：

所述的导航系统包括：扬声器1、存储装置2、输入装置3、声音输出装置4、显示装置5、分别控制存储装置2、输入装置3及声音输出装置4的控制装置6、和与控制装置6连接的GPS接收装置16。

所述的控制装置6为微机，如可采用掌上电脑、智能手机、车载终端等。其包括：用户接口控制模块7、地图数据管理模块8及导航模块9；导航模块9主要由导航控制模块10、地图显示模块11、路径引导模块12、路径搜索模块13、信息点检索模块14、自车位置检测模块15构成。

存储装置2内保存有地图数据、控制程序数据及反映了交叉路口实景情况的实景图片数据库，存储装置2将上述记录内容还原成数字数据，并送至送到控制装置6。存储装置2内还设有交叉路口与实景图片的对应关系表，实景图片数据库中存储的每一幅实景图片与地图数据中所有的交叉路口是一一对应的，根据地图数据中的交叉路口即可查询到相对应的实景图片。

通常，存储装置2可采用卡盘装置，即外插的存储卡或数据盘等。其记录媒体可以采用例如SD卡(Secure Digital Card)，TF卡(Trans FlashCard)，CF卡(Compact Flash Card)，DVD(Digital Versatile Disc)等。

输入装置3可使用按键、摇杆、旋钮或触摸板等。输入装置3用于输入用户的各种要求，将用户的输入信号送到控制装置6的用户接口控制模块7中。

声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到扬声器1。扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出，这样，扬声器1就可以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径引导的语音。

显示装置5可使用LCD(Liquid Crystal Display)液晶显示器或投影仪或CRT(Cathode Ray Tube)显示器，根据控制装置6送来的显示数据，显示其对应的图像。例如，显示装置5可以显示地图、自车位置标记、已规划路径及用户输入界面等。

GPS接收装置16接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及移动方向，并将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送到控制装置6的导航模块9内的自车位置检测模块15。

控制装置6的用户接口控制模块7接收输入装置3的输入，生成与输入所要求的内容对应的控制指令，送到导航模块9内的一个或多个子模块之中。此外，用户接口控制模块7响应控制指令，并把从导航模块9返回的处理结果，送到声音输出装置4、显示装置5之中。