[发明专利]一种交叉路口的导航方法及使用了此导航方法的导航系统

权利要求书

1.一种交叉路口的导航方法，其特征在于，包括计算过程和显示过程，

所述的计算过程包括以下步骤：

A：路径引导模块检测是否到达下一交叉路口的导航计算点；若到达，转步骤B；若未到达，继续执行步骤A；

B：路径引导模块检测下一交叉路口的道路形态导航信息，得到道路形态参数，所述道路形态导航信息包括所有非驶入道路路口所在的方向类型值及高程类型值；

所述的显示过程包括以下步骤：

C：路径引导模块检测是否到达下一交叉路口的导航显示点；若到达，转步骤D；若未到达，继续执行步骤C；

D：路径引导模块根据计算过程得到的所述方向类型值及高程类型值的组合在抽象图片数据库中查找到与其对应的抽象图片作为交叉路口提示图片，在显示装置上显示。

2.如权利要求1所述的交叉路口的导航方法，其特征在于，所述的步骤B中，检测下一交叉路口的道路形态导航信息的步骤包括：

B1：检测下一交叉路口中所有的非驶入道路路口与驶入道路路口之间的夹角信息；

B2：根据上述夹角信息落入的预设角度区间与方向类型值的对应关系，查找得出方向类型值；

所述的步骤D中，在抽象图片数据库中根据步骤B2所得到的方向类型值查找与此方向类型值相匹配的抽象图片作为交叉路口提示图片。

所述的交叉路口的各道路距离交叉路口中心点第一预设距离处设有角度计算记录点，所述的步骤B1中，将所有的非驶入道路路口的角度计算记录点与交叉路口中心点之间的连线，与驶入道路路口的角度计算记录点与交叉路口中心点之间的连线形成的夹角，作为夹角信息。

3.如权利要求2所述的交叉路口的导航方法，其特征在于，所述的交叉路口的所有非驶入道路路口距离交叉路口中心点第二预设距离处设有高程计算记录点，所述的步骤B中，检测下一交叉路口的道路形态导航信息的步骤还包括：

B3：检测计算下一交叉路口中各非驶入道路路口的高程计算记录点的高程与交叉路口中心点高程的差值，得到高程差值信息；

B4：根据上述高程差值信息落入的预设高程差值范围与高程类型值的对应关系，查找得出高程类型值；

所述的步骤D中，在抽象图片数据库中根据步骤B4所得到的高程类型值查找与此高程类型值相匹配的抽象图片作为交叉路口提示图片。

4.如权利要求3所述的交叉路口的导航方法，其特征在于，所述的步骤B中，在步骤B4之后，还包括：

步骤B5：编码生成模块根据上述步骤中得到的方向类型值及高程类型值查找道路编码表，得到各非驶入道路路口的道路对应编码；根据所有的非驶入道路路口的道路对应编码，按顺序合成图片编码；

所述的步骤D中，图片调用模块根据步骤B5中得到的图片编码查找与图片编码相对应的抽象图片作为交叉路口提示图片。

5.一种使用了如权利要求1所述交叉路口的导航方法的导航系统，包括：

自车位置检测模块，用于接收GPS定位信息，检测自车位置信息；

地图数据模块，用于保存地图数据；

显示装置，用于显示导航信息；

路径引导模块，用于根据自车位置检测模块得到的自车位置信息及地图数据模块中部保存的地图数据，计算得到导航信息，并发送至显示装置；

其特征在于，

所述导航信息包括所有非驶入道路路口所在的方向类型值及高程类型值，

所述的地图数据模块还包括用于显示交叉路口导航信息的抽象图片数据库，所述的抽象图片数据库内保存有反映所述方向类型值及高程类型值的组合的各不相同的抽象图片。

6.如权利要求5所述的导航系统，其特征在于，所述的道路形态包括交叉路口的道路路口的个数及各非驶入道路路口与驶入道路路口之间的夹角信息；

所述的路径引导模块包括：

方向计算模块，与地图数据模块相连接，用于计算交叉路口中所有的非驶入道路路口与驶入道路路口之间的夹角信息，根据上述夹角信息落入预设角度区间与方向类型值的对应关系，得出每条非驶入道路路口的方向类型值；

所述的抽象图片数据库中，每种所有非驶入道路路口所在的方向类型值的组合分别都有一张有相同道路形态导航信息的抽象图片与其对应。