[发明专利]一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置。

背景技术

镰刀型数字化放射摄影系统由以下部分组成：球管、镰刀型机架、高压发生器、影像工作采集站、摄影床、DR(Digital Radiography，数字化放射摄影)探测器、控制箱。镰刀型机架由于其臂外形像镰刀而得其名。球管和DR探测器分别安装在镰刀型机架镰刀臂的两端。球管和DR探测器之间的距离可根据摄影人体部位从1米至1。8米调整。镰刀臂在机架上可根据病人所摄影部位的需要上下40cm～200cm垂直运动。同时也可作-30°～120°的旋转运动。以满足立位和卧位等需求。高压发生器主要为球管提供设定参数的高压。这些参数主要包括千伏、毫安、时间、使球管产生所需剂量的X射线，DR探测器则是把X射线转化为电信号，影像工作站把DR探测器采集图像信号重建成一幅图像。

进行摄影时，镰刀臂处于垂直位置。病人躺在摄影床上，放射医生打开球管前的束光器指示灯开关，并调整束光器光阑大小，并且移动摄影床床面，使指示灯十字中心线指向要摄影部位的中心区，然后按下高压发生器的曝光按钮让球管产生X射线。X射线穿过病人摄影部位后由DR探测器把记载病人信息的X射线转化成电信号，由影像工作站把电信号重建成一幅病人部位的图像供医生诊断或传到PACS(PictureArchiving and Communications System，医学影像存档与通信)系统上。

临床操作过程中，医生总希望镰刀臂在-30°～120°旋转的同时，上下移动也要保持最大的行程，以满足对更多部位摄影的需要，可是镰刀臂下降太多，DR探测器就容易碰撞地面而损坏。镰刀型数字化放射摄影系统中，DR探测器为最贵重的部件，若发生碰撞损坏，就会造成重大损失。现有技术的镰刀型数字化放射摄影系统亟待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置，克服现有技术的镰刀型数字化放射摄影系统当镰刀臂下降太多时，DR探测器容易碰撞地面而损坏的缺陷。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置，包括升降电机和旋转电机，所述升降电机安装于所述镰刀型数字化放射摄影系统的立柱上，所述旋转电机安装于所述镰刀型数字化放射摄影系统的镰刀臂旋转轴前端，还包括高度编码器、角度编码器、控制模块、升降电机驱动模块和旋转电机驱动模块，

所述高度编码器和所述角度编码器分别与所述控制模块相连，所述控制模块与所述升降电机驱动模块和所述旋转电机驱动模块相连，所述升降电机驱动模块与所述升降电机相连，所述旋转电机驱动模块与所述旋转电机相连，所述高度编码器通过齿轮与所述升降电机相连，所述角度编码器通过齿轮与所述旋转电机相连，

当所述升降电机转动时，所述高度编码器向所述控制模块发送相应数量的第一脉冲信号，当所述旋转电机转动时，所述角度编码器向所述控制模块发送相应数量的第二脉冲信号，所述控制模块用于根据收到的第一脉冲信号向所述升降电机驱动模块输出相应的控制信号或根据收到的第二脉冲信号向所述旋转电机驱动模块输出相应的控制信号，所述升降电机驱动模块用于根据所述控制模块输出的控制信号控制所述升降电机的转动，所述旋转电机驱动模块用于根据所述控制模块输出的控制信号控制所述旋转电机的转动。

所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置，其中所述控制模块包括相连的触摸屏控制器和可编程逻辑控制器PLC。

所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置，其中所述升降电机驱动模块设为变频器。

所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置，其中所述旋转电机驱动模块设为变频器。

所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置，其中所述高度编码器设为TRD-2T2048V。

所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置，其中所述高度编码器设为TRD-2T1024V。

本发明的有益效果为：本发明镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置，根据高度编码器和角度编码器的配合工作，保证了镰刀臂旋转任意角度时都具有最大的升降行程，而且操作简单，缩短了DR探测器的定位时间，提高了诊断效率，由于DR探测器不会碰撞地面，也减轻了医生的紧张工作状态。

附图说明

本发明包括如下附图：

图1为本发明镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置模块示意图；

图2为本发明控制模块示意图；