[发明专利]压电马达驱动装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及精密驱动元件领域，特别是一种压电马达驱动装置。

【背景技术】

随着通信技术的快速发展，照相手机已得到广泛应用。由于压电马达与传统的电磁马达相比，压电马达具有体积小，响应快等优点，压电马达已开始被应用于照相手机的自动聚焦和变焦。

现有的用于照相手机中的压电马达，有的采用一个压电马达直接与一较长的驱动杆相连接，压电马达振动时可通过驱动杆驱动手机照相模组中的镜头运动。然而，较长的驱动杆通常容易折断并且较难控制其垂直度。

另外还有一些现有的用于照相手机中的压电马达，采用的驱动电压的频率等于马达的共振频率。然而，在共振频率下驱动的压电马达振动剧烈，噪声较大，而且元件相互间的摩擦也比较大，容易产生粉尘，而这恰恰是照相手机中最应该避免的。

【发明内容】

本发明解决现有的技术问题所采用的技术方案是：提供一种压电马达驱动装置，其包括基座，驱动主体，放置于驱动主体上方的运动主体；所述驱动主体包括两压电马达和一摩擦耦合头，每一压电马达包括固定至基座的一端及远离基座的另一端，摩擦耦合头被固定于两压电马达的所述另一端之间，两压电马达接上驱动信号后可产生伸缩运动，当其中一个伸展而另一个收缩时，两压电马达通过摩擦耦合头驱动运动主体运动。

本发明更进一步的改进是：两压电马达正负反接且分别连接于同一驱动电压。

本发明更进一步的改进是：所述驱动电压的频率小于压电马达的固有共振频率。

本发明更进一步的改进是：所述驱动电压的波形为缓慢上升急剧下降或者缓慢下降急剧上升。

相较于现有技术，本发明所举实施例具有的有益效果是：采用两个压电马达，运动较平稳；驱动信号的频率远小于压电马达的固有共振频率，所以噪音小；采用摩擦耦合头，使得摩擦耦合头与运动主体间的摩擦较小，不易产生粉尘，避免使用长条形的驱动杆，从而可避免现有技术中采用长条形的驱动杆容易折断的缺点。

【附图说明】

图1A至1D所示为所述压电马达驱动装置的驱动电压的波形图；

图2A所示为所述压电马达驱动装置处于初始状态的示意图；

图2B所示为所述压电马达驱动装置沿一个方向驱动的示意图；

图2C所示为所述压电马达驱动装置沿另一个方向驱动的示意图；

图3A和3B所示为所述压电马达驱动装置分别利用压电马达的D31和D33方向的形变示意图；

图4A至4D所示为所述压电马达驱动装置采用不同形状摩擦耦合头的示意图；

图5A至5C所示为所述压电马达驱动装置采用不同形状运动本体的示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图说明和具体实施方式作进一步说明。

如图1至图5C所示，一种压电马达驱动装置，包括基座5，驱动主体，放置于驱动主体上方的运动主体40，其中驱动主体包括第一压电马达10，第二压电马达20及一摩擦耦合头30。

本发明的第一压电马达10由压电材料制成，一端固定至基座5上，另一端与摩擦耦合头30粘接，被激励后可相对基座5产生伸缩运动。第二压电马达20一端固定，另一端与摩擦耦合头30粘接，被激励后亦可相对基座5产生伸缩运动。摩擦耦合头30通过粘接被固定于两压电马达10、20的所述另一端之间，运动主体40被固定于摩擦耦合头30上方，当两压电马达10、20中的一个伸展而另一个收缩时，摩擦耦合头30在两压电马达的驱动下运动，从而驱动运动主体40运动。

下面将对两压电马达10、20连接驱动信号后的具体运动方式进行详细描述，在本实施例中，驱动信号为驱动电压，当然，驱动信号还可以是其他的形式。