[发明专利]压电马达驱动装置

权利要求书

1.一种压电马达驱动装置，包括基座、驱动主体、置于驱动主体上方的运动主体；其特征在于：所述驱动主体包括两压电马达及一摩擦耦合头，每一压电马达由压电材料制成，包括固定至基座的一端及远离基座的另一端，摩擦耦合头位于运动主体一侧并被固定于两压电马达的所述另一端之间，两压电马达接上驱动信号后可产生伸缩运动，当其中一个伸展而另一个收缩时，两压电马达通过摩擦耦合头驱动运动主体运动。

2.根据权利要求1所述的压电马达驱动装置，其特征在于：所述两压电马达通过摩擦耦合头驱动运动主体平动。

3.根据权利要求2所述的压电马达驱动装置，其特征在于：所述运动主体为方形柱体或圆柱体，所述方形柱体或圆柱体的轴线平行于其运动方向。

4.根据权利要求1所述的压电马达驱动装置，其特征在于：所述两压电马达通过摩擦耦合头驱动运动主体转动。

5.根据权利要求4所述的压电马达驱动装置，其特征在于：所述运动主体为圆环、圆柱体或球体，所述圆环、圆柱体或球体的轴线垂直于其运动方向。

6.根据权利要求1所述的压电马达驱动装置，其特征在于：所述摩擦耦合头与所述压电马达的另一端通过粘接固定。

7.根据权利要求1所述的压电马达驱动装置，其特征在于：所述摩擦耦合头为圆柱体、球体、截面为扇形的柱体或带弧形倒角的多面体。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的压电马达驱动装置，其特征在于：所述两压电马达正负反接且分别连接至同一驱动电压。

9.根据权利要求8所述的压电马达驱动装置，其特征在于：所述驱动电压的频率小于压电马达的固有共振频率。

10.根据权利要求9所述的压电马达驱动装置，其特征在于：所述驱动电压的波形为缓慢上升急剧下降或者缓慢下降急剧上升。 

11.根据权利要求10所述的压电马达驱动装置，其特征在于：所述驱动电压的波形在上升沿与下降沿之间有预定时间的延迟。