[发明专利]一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构

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1.一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构，它由驱动装 置(1)、滚筒传动装置(2)、摇臂传动装置(3)和豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4) 组成，其特征在于所述驱动装置(1)由驱动电机(10)、驱动电机安装盒(11)和安 装盒盖板(12)组成，所述滚筒传动装置(2)由滚筒体(21)、滚筒右端盖(22)、滚 筒左端盖(23)、滚筒驱动轴(24)、第一离合器(25)、谐波减速器(26)和支架(27) 组成，所述摇臂传动装置(3)由第二离合器(31)、第一齿轮(32)、第二齿轮(33)、 第三齿轮(34)、第四齿轮(35)、第五齿轮(36)、第六齿轮(37)、摇臂驱动轴(38)、 第一螺杆(39)、第一螺母(50)、第一摇臂(51)、第一轴承(52)、第二轴承(53)、 第三轴承(54)、第一过渡轴(55)、第二过渡轴(56)、第七齿轮(61)、第八齿轮(62)、 第二螺杆(71)、第二螺母(72)和第二摇臂(73)组成，所述豆荚形支撑杆辅助支 撑装置(4)包括滚筒安装支架(40)、至少六个压杆(41)、至少十二个横杆(42)、 两组长导向杆(44)和立杆(45)；所述驱动电机安装盒(11)安装在滚筒传动装置(2) 的滚筒体(21)内，所述驱动电机安装盒(11)的一端安装在滚筒左端盖(23)上， 驱动电机安装盒(11)的另一端安装有安装盒盖板(12)，所述驱动电机(10)安装 在驱动电机安装盒(11)内，驱动电机(10)的输入端安装在驱动电机安装盒(11) 的安装孔内，驱动电机(10)的输出端与摇臂驱动轴(38)固接，所述第一离合器 (25)和第二离合器(31)分别安装在摇臂驱动轴(38)的两端，滚筒驱动轴(24)的一 端安装在第二离合器(31)上，所述滚筒驱动轴(24)的另一端支撑在滚筒右端盖 (22)上，所述第一离合器(25)与第二离合器(31)之间的摇臂驱动轴(38)上固装有 支架(27)，支架(27)与第一离合器(25)之间的摇臂驱动轴(38)上安装有第一齿轮 (32)，所述第一齿轮(32)与摇臂驱动轴(38)之间设有第一轴承(52)，所述第一齿 轮(32)与第二齿轮(33)啮合，所述第二齿轮(33)安装在支架(27)的立板上，所述 第二齿轮(33)与其外侧的第三齿轮(34)的右翼内齿啮合，所述第二齿轮(33)和 第三齿轮(34)分别通过第二轴承(53)和第三轴承(54)安装在支架(27)上，所述第 三齿轮(34)与第四齿轮(35)通过过盈装配固接；所述第四齿轮(35)与其上方的 第五齿轮(36)啮合，所述第五齿轮(36)安装在第一过渡轴(55)上，所述第一过 渡轴(55)安装在滚筒体(21)的内壁上；同时所述第四齿轮(35)与其下方的第七 齿轮(61)啮合，所述第七齿轮(61)安装在第二过渡轴(56)上，所述第二过渡轴(56) 安装在滚筒体(21)的内壁上；所述第五齿轮(36)的上端穿过滚筒体(21)与其上 方的第六齿轮(37)啮合，所述第七齿轮(61)的下端穿过滚筒体(21)与其下方的 第八齿轮(62)啮合，所述第五齿轮(36)固装在第一螺杆(39)上，所述第八齿轮(62) 固装在第二螺杆(71)上，所述第一螺杆(39)的两端分别通过第一螺母(50)安装 在滚筒体(21)外部的滚筒右端盖(22)和滚筒左端盖(23)的上部，所述第二螺杆 (71)的两端分别通过第二螺母(72)安装在滚筒体(21)外部的滚筒右端盖(22)和 滚筒左端盖(23)的下部，所述第一摇臂(51)固装在第一螺母(50)上，所述第二 摇臂(73)固装在第二螺母(72)上，所述滚筒驱动轴(24)上安装有谐波减速器 (26)，且谐波减速器(26)输出端固装在滚筒右端盖(22)上，所述滚筒传动装置(2) 安装在豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)的滚筒安装支架(40)内，所述第一摇臂 (51)和第二摇臂(73)与滚筒体(21)一起安装在滚筒安装支架(40)上，并伸入豆荚 形支撑杆辅助支撑装置(4)内，所述至少六个压杆(41)沿滚筒体(21)的周向均匀 固装在滚筒安装支架(40)的前后两端，所述滚筒安装支架(40)上端面的前后两 端和滚筒安装支架(40)下端面的前后两端分别固装有至少六个横杆(42)，且滚 筒安装支架(40)上端面上的横杆(42)和滚筒安装支架(40)下端面上的横杆(42) 相对应，滚筒安装支架(40)上端面上的横杆(42)与相对应的滚筒安装支架(40) 下端面上的横杆(42)之间固装有立杆(45)，所述两组长导向杆(44)分别安装在 靠近滚筒体(21)的左右两侧的立杆(45)上，且每一组长导向杆(44)中的每个长 导向杆分别安装在两个相对应的立杆(45)的内端面上。