[发明专利]基于形状记忆合金驱动的蠕动式微泵

权利要求书

1、一种基于形状记忆合金驱动的蠕动式微泵，它由挤压杆、弹性泵管和SMA弹簧驱动器组成，在泵腔的两端安装两个单向阀，其特征是：SMA弹簧驱动器安装在挤压杆的头部，弹性泵管穿过挤压杆的空隙，一个微泵包含12条6组SMA弹簧驱动器、四条弹性泵管、三对挤压杆，四根弹性泵管穿过三对挤压杆的空隙，每对挤压杆牵引四根SMA弹簧，对称的两根弹簧为同一组，由同一个控制信号驱动。

2、根据权利要求1所述的基于形状记忆合金驱动的蠕动式微泵，其特征是：挤压杆上设置有用以增加弹簧收缩时产生牵引力对弹性泵管挤压的斜三角锥，挤压杆的中段为圆形而且被切掉一半，两个挤压杆相互嵌入，挤压杆中部有圆孔，三对挤压杆由中间的一根圆杆串联。

3、根据权利要求1或2所述的基于形状记忆合金驱动的蠕动式微泵，其特征是：相邻两根SMA弹簧驱动器互为差动结构，对称的两根弹性泵管动作相同。