[发明专利]一种快速切换光纤陀螺动静态输出数据的方法

权利要求书

1、一种快速切换光纤陀螺动静态输出数据的方法，其特征在于包括步骤如下：

1)光纤陀螺启稳后，以归一化后的光纤陀螺单点输出数据作为数据处理对象，归一化后的数据单位为度/小时；

2)根据阈值判断法确定光纤陀螺处于动态或静态情况，在动态情况时，直接输出单点数据，在静态情况时，采用惯性滤波方法输出单点数据；

3)从动态输出切换到静态输出后，采用中值逼近法加速完成接近静态稳态值过程。

2.根据权利要求1所述的一种快速切换光纤陀螺动静态输出数据的方法，其特征在于所述的阈值判断法的步骤如下：

1)实时计算归一化后的光纤陀螺单点输出数据的标准差σ，取6倍σ为阈值，若当前单点输出数据大于阈值视为动态情况，否则为静态情况；

2)一旦发生状态切换，重新开始实时计算归一化后的光纤陀螺单点输出数据的标准差σ，取6倍σ为阈值，若当前单点输出数据大于阈值视为动态情况，否则为静态情况。

3.根据权利要求1所述的一种快速切换光纤陀螺动静态输出数据的方法，其特征在于所述的中值逼近法的步骤如下：

1)从动态切换到静态输出后，将滤波初始值设为0度/小时，用滤波后的单点输出数据的前10个值的均值作为判据，若该值比0大，则修改滤波当前输出值为7.5度/小时，否则为-7.5度/小时；

2)滤波当前值调整为7.5度/小时后，用滤波后的单点输出数据的前10个值的均值作为判据，若该值比7.5度/小时大，则修改滤波当前输出值为11.25度/小时，否则为3.75度/小时；滤波当前值调整为-7.5度/小时后，用滤波后的单点输出数据的前10个值的均值作为判据，若该值比-7.5度/小时大，则修改滤波当前输出值为-3.75度/小时，否则为-11.25度/小时；

3)滤波当前值调整为11.25度/小时后，用滤波后的单点输出数据的前10个值的均值作为判据，若该值比11.25度/小时大，则修改滤波当前输出值为13.125度/小时，否则为9.375度/小时；滤波当前值调整为3.75度/小时后，用滤波后的单点输出数据的前10个值的均值作为判据，若该值比3.75度/小时大，则修改滤波当前输出值为5.625度/小时，否则为1.875度/小时；滤波当前值调整为-11.25度/小时后，用滤波后的单点输出数据的前10个值的均值作为判据，若该值比11.25度/小时大，则修改滤波当前输出值为-9.375度/小时，否则为-13.125度/小时；滤波当前值调整为-3.75度/小时后，用滤波后的单点输出数据的前10个值的均值作为判据，若该值比-3.75度/小时大，则修改滤波当前输出值为-1.875度/小时，否则为-5.625度/小时。