[发明专利]割草机

说明书

技术领域

本发明涉及一种割草机，其尤指用激光来进行割草的割草机。

背景技术

割草机被广泛应用于草坪的修剪，传统割草机主要使用机械方式进行切割，切割方式主要有往复式、旋转式，即依靠电机带动刀片的高速旋转或往复运动把草割断。机械切割方式产生大量噪音，特别是对住宅小区和家庭庭院草坪进行修剪时，会对周围居民的正常生活产生影响；另一方面，机械切割时，所用刀片会产生磨损，必须定期更换或打磨，这些成为传统割草机不可避免的弱点。如申请号为200410068184.1名称为《一种人力驱动滚刀式割草机》的中国发明专利提出了一种结构，该本发明的人力驱动滚刀式割草机由连接成框形的行走轮、支架、扶手架和割草机构组成，行走轮的内圈具有齿轮，割草机构由滚刀和定刀构成，滚刀的轴架于支架上，该轴的两端分别装置有与行走轮的内圈齿轮相啮合形成行星轮系的小齿轮，定刀固定于支架上，定刀的刃部与滚刀的刃部相切。该装置不需要能源，结构轻巧，使用简便，无振动噪音和空气污染，切割草坪草动作没有撕扯，对草坪更有益。但其缺点是：同样存在刀片会产生磨损，必须定期更换或打磨，所以其结构还有待于改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种割草速度快、割草时无噪声污染、无刀片磨损而采用激光来进行割草的割草机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该割草机，包括有行走小车和割草机构，割草机构设置于行走小车上，其特征在于：所述割草机构包括有激光器、导光系统、激光扫描头、激光束保护机构和激光控制调节机构，所述激光器其输出的激光束通过导光系统被导引到激光扫描头内，所述激光扫描头可转动地设置于行走小车上，所述激光束保护机构设置于激光扫描头的周围，以防止激光射出，而所述的激光控制调节机构及激光器分别设置于行走小车的相应位置上。

作为改进，所述导光系统包括有固定反射镜、旋转反射镜和聚焦透镜，所述旋转反射镜和聚焦透镜为同光轴，被固定在激光扫描头内，所述固定反射镜被安装定位在行走小车上的固定隔板上，固定反射镜镜面中心位于激光器输出的激光束的光轴线 上，激光束与固定反射镜镜面成45°角，固定反射镜将激光束垂直反射至旋转反射镜上，而45°角设置的旋转反射镜将激光束反射成水平方向，水平方向的激光束经聚焦透镜从激光扫描头反射出至割草位置。

作为进一步改进，本割草机还设置有割草高度调节机构，该割草高度调节机构设置于行走小车上，包括有升降机、升降机调节手轮、升降托板以及定位导向杆，所述升降机固定于固定隔板上，升降机通过升降轴与升降托板螺纹连接，且升降托板与定位导向杆可上下移动和定位地相互适配在一起；所述升降托板与定位导向杆之间上下移动的调节范围为5-30cm。所述升降托板右侧边沿设置有圆弧形割草定位边，其圆弧半径为旋转反射镜的旋转轴到激光割草位置之间的距离，而升降机调节手轮与升降机中升降轴是驱动连接，就是在升降机内的升降轴上设置有锥形齿轮、该锥形齿轮与固定在调节手轮一端上的锥形齿轮相啮合，并可以在升降机上设置有升降轴的定位扣；所述激光扫描头为转动地设置于行走小车上的割草高度调节机构上，激光扫描头与旋转轴相连接，而旋转轴安装在升降托板上，旋转轴与旋转反射镜的转轴为同一转轴，旋转轴通过传动带与固定于升降托板上电机的输出轴相联动，电机通过传动带驱动激光扫描头沿顺时针或逆时针方向往复旋转扫描的角度为：大于0度至小于等于120度。当然割草高度调节机构也可采用别的方式，见专利号为03223800.2的中国专利：如：包括有紧固件、定位扳手、定位卡、定位盘及轮轴片，轮轴设于轮轴片上，轮轴片一侧设有固定孔，紧固件通过固定孔将轮轴片、定位扳手和定位盘同轴固定于行走小车上，定位扳手和轮轴片可绕紧固件轴转动，定位扳手上设有定位卡，定位盘上设有与定位卡相应的若干卡口，它通过调节割草机上的轮轴高度，达到调节切割草高度的效果。

再改进，所述激光束保护机构包括有悬臂、激光束挡块和侧面挡板，所述悬臂一端可与激光扫描头同步旋转地固定于激光扫描头的前部，悬臂的高度高于未切割草的高度，悬臂的另一端固定有激光束挡块，激光束挡块位于聚焦激光束光轴上且正对于激光扫描头的激光射出口上，在行走小车前部两侧分别设有将激光割草区域与外部隔离的侧面挡板。

再改进，本割草机还包括有风机，该风机安装于行走小车上，并通过导风管与激光扫描头适配在一起，所述导风管为导风软管，该导风管与激光扫描头可同步旋转地与激光扫描头相连接，导风管中的空气流的出口正对于激光割草位置。