[发明专利]割草机

权利要求书

1.一种割草机，包括有行走小车(8)和割草机构，割草机构设置于行走小车(8)上，其特征在于：所述割草机构包括有激光器(4)、导光系统、激光扫描头(9)、激光束保护机构和激光控制调节机构，所述激光器(4)其输出的激光束(4a)通过导光系统被导引到激光扫描头(9)内，所述激光扫描头(9)可转动地设置于行走小车(8)上，所述激光束保护机构设置于激光扫描头(9)周围以防止射出的激光伤人，而所述的激光控制调节机构及激光器(4)分别设置于行走小车(8)的相应位置上，所述导光系统包括有固定反射镜(41)、旋转反射镜(42)和聚焦透镜(44)，所述旋转反射镜(42)和聚焦透镜(44)为同光轴，被固定在激光扫描头(9)内，所述固定反射镜(41)被安装定位在行走小车(8)上的固定隔板(8a)上，固定反射镜(41)镜面中心位于激光器(4)输出的激光束(4a)的光轴线上，激光束(4a)与固定反射镜(41)镜面成45°角，固定反射镜(41)将激光束(4a)垂直反射至旋转反射镜(42)上，而45°角设置的旋转反射镜(42)将激光束(4a)反射成水平方向，水平方向的激光束(4a)经聚焦透镜(44)从激光扫描头(9)反射出至割草位置。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述的行走小车(8)上还设置有割草高度调节机构，包括有升降机(7)、升降机调节手轮(72)、升降托板(73)以及定位导向杆(71)，所述升降机(7)固定于固定隔板(8a)上，升降机(7)通过升降轴(70)与升降托板(73)螺纹连接，且升降托板(73)与定位导向杆(71)能上下移动和定位地相互适配在一起，升降机调节手轮(72)与升降机中的升降轴(70)是驱动连接。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述激光扫描头(9)为转动地设置于行走小车(8)上的割草高度调节机构上，激光扫描头(9)与旋转轴(91)相连接，而旋转轴(91)安装在升降托板(73)上，旋转轴(91)与旋转反射镜(42)的转轴为同一转轴，旋转轴(91)通过传动带(83)与固定于升降托板(73)上电机(82)的输出轴相联动，电机(82)通过传动带(83)驱动激光扫描头(9)沿顺时针或逆时针方向往复旋转扫描的角度为：大于0度至小于等于120度。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于：所述激光束保护机构包括有悬臂(40)、激光束挡块(45)和侧面挡板(43)，所述悬臂(40)一端能与激光扫描头(9)同步旋转地固定于激光扫描头(9)的前部，悬臂(40)的高度高于未切割草的高度，悬臂(40)的另一端固定有激光束挡块(45)，激光束挡块(45)位于聚焦激光束(4a)光轴上且正对于激光扫描头(9)的激光射出口上，在行走小车(8)前部两侧分别设有将激光割草区域与外部隔离的侧面挡板(43)。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：行走小车(8)还包括有风机(6)，并通过导风管(61)与激光扫描头(9)适配在一起，所述导风管(61)为导风软管，该导风管(61)与激光扫描头(9)可同步旋转地与激光扫描头(9)相连接，导风管(61)中空气流的出口正对于激光割草位置。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于：所述激光控制调节机构包括有控制面板(31)和控制器(3)，控制面板(31)设置于行走小车(8)上的扶架或推动支架(1)的上表面上，而控制器(3)设置于行走小车(8)中，且控制面板(31)和控制器(3)通过线路电连接在一起。

7.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述升降托板(73)右侧边沿设置有圆弧形割草定位边(74)，其圆弧半径为旋转反射镜(42)的旋转轴(91)到激光割草位置之间的距离。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于：所述升降机调节手轮(72)与升降机中升降轴(70)的驱动连接是：在升降机(7)内的升降轴(70)上设置有锥形齿轮、该锥形齿轮与固定在调节手轮(72)一端上的锥形齿轮相啮合，并在升降机(7)上设置有升降轴(70)的定位扣。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的割草机，其特征在于：所述的激光器(4)采用CO₂激光器，其功率为100～300W，中心波长为10～11μm。