[发明专利]一种改善开环数字光纤陀螺标度因数线性度的方法无效
申请号: | 200810059133.0 | 申请日: | 2008-01-14 |
公开(公告)号: | CN101216323A | 公开(公告)日: | 2008-07-09 |
发明(设计)人: | 程淼;胡慧珠;舒晓武;刘承 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C19/72;H03M1/10 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人: | 张法高 |
地址: | 310027*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 改善 开环 数字 光纤 陀螺 标度 因数 线性 方法 | ||
1.一种改善开环数字光纤陀螺标度因数线性度的方法,其特征在于包括如下步骤:
1)采用计算机、源表和包含有模数转换器、数字信号处理器、时钟控制模块和通讯模块的主板搭建模数转换器的模拟值输入-数字码输出的测试系统;
2)使用模数转换器的模拟值输入-数字码输出的测试系统,获得从0开始,以tμV的步长直到Vpp的不同模拟值输入响应的数字码输出的对照表,t是用户定义的电压变化步长,Vpp是模数转换器的电压转换最大值;
3)利用从0开始,以tμV的步长直到Vpp的不同模拟值输入响应的数字码输出的对照表计算得到相应于不同模拟值输入对应的数字码台阶的积分非线性误差的对照表;
4)在开环数字光纤陀螺上应用时,从前放送来的模拟电压值以tμV为一个单位,最近取整;利用减法电路,将取整后的模拟电压值与相应于不同模拟值输入对应的数字码台阶的积分非线性误差的对照表中的相应积分非线性误差部分相减,相减后的模拟值送入模数转换器中转换,完成模数转换器的积分非线性误差部分的硬件补偿;通过硬件补偿模数转换器的积分非线性误差,获得准确的模数转换器输出;
2.根据权利要求1所述的一种改善开环数字光纤陀螺标度因数线性度的方法,其特征在于所述的使用模数转换器的模拟值输入-数字码输出的测试系统,从0开始,以tμV的步长直到Vpp的不同模拟值输入响应的数字码输出的对照表的步骤如下:
1)计算机控制源表从0开始发送模拟电压值;
2)经过t1μs等待后,t1由所使用的源表的信号建立时间决定,主板上的数字信号处理器控制模数转换器将该模拟值转换为数字码,设定转换持续时间为t2μs,数字信号处理器采集t2μs内所有转换的数字码并求平均,将平均后的数字码送到计算机中;
3)计算机收到该数字码后与该次发送的模拟电压值一起存储,并判断该次触发源表的信号是否为Vpp,若是,整个测试结束;否则,控制源表发送比前次高tμV的模拟电压值;重复步骤2);
4)计算机利用源表发送的模拟值和数字信号处理器输出的数字码,作出从0开始,以tμV的步长直到Vpp的不同模拟值输入响应的数字码输出的对照表。
3.根据权利要求1所述的一种改善开环数字光纤陀螺标度因数线性度的方法,其特征在于所述的利用从0开始,以tμV的步长直到Vpp的不同模拟值输入响应的数字码输出的对照表计算得到相应于不同模拟值输入对应的数字码台阶的积分非线性误差的对照表的步骤如下:
1)利用最小二乘法对从0开始,以tμV的步长直到Vpp的不同模拟值输入响应的数字码输出,拟和出一条直线;
2)利用从0开始,以tμV的步长直到Vpp的不同模拟值输入响应的数字码输出,作出一条实际曲线;
3)以拟和直线的不同数字码台阶所对应的模拟值为中心,两侧Vpp/2N+1的模拟值范围为该数字码对应的理想模拟值输入范围,N为模数转换器的位数,作出相应于不同模拟值输入对应的数字码台阶的理想曲线,该曲线与实际曲线在每个数字码台阶过渡时的差值为相应于不同模拟值输入对应的数字码台阶的积分非线性误差,作出相应于不同模拟值输入对应的数字码台阶的积分非线性误差的对照表。
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