[发明专利]视频匹配方法、装置及系统

权利要求书

1.一种视频匹配方法，其特征在于，包括：

选取视频图像序列中已计算出完整图像深度图的一个帧作为参考帧；所述帧包括复合帧；

获取当前帧第一图像相对于参考帧第一图像的变化区域，以及当前帧第二图像相对于参考帧第二图像的变化区域；所述当前帧的第一图像和第二图像为当前帧的左图像和右图像，所述参考帧的第一图像和第二图像为参考帧的左图像和右图像；或者，所述当前帧的第一图像和第二图像为当前帧的右图像和左图像，所述参考帧的第一图像和第二图像为参考帧的右图像和左图像；

在当前帧第一图像变化区域或当前帧第二图像变化区域小于门限变化区域时，匹配并计算当前帧第一图像变化区域与当前帧第二图像变化区域的深度图。

2.根据权利要求1所述的视频匹配方法，其特征在于，所述选取视频图像序列中已计算出完整图像的深度图的一个帧作为参考帧之前，还包括：

匹配并计算所述参考帧第一图像和参考帧第二图像的深度图。

3.根据权利要求1所述的视频匹配方法，其特征在于，所述获取当前帧第二图像相对于参考帧第二图像的变化区域之后，还包括：

当前帧第一图像非变化区域的深度图继承参考帧图像第一图像相应区域的深度图，和/或当前帧第二图像非变化区域的深度图继承参考帧图像第二图像相应区域的深度图。

4.根据权利要求1所述的视频匹配方法，其特征在于，所述获取当前帧第二图像相对于参考帧第二图像的变化区域之后，还包括：

在当前帧第一图像变化区域或当前帧第二图像变化区域大于门限变化区域时，匹配并计算当前帧第一图像与当前帧第二图像的深度图。

5.根据权利要求1-4所述的任一视频匹配方法，其特征在于，所述获取当前帧第一图像相对于参考帧第一图像的变化区域，以及当前帧第二图像相对于参考帧第二图像的变化区域包括：

检测所述当前帧第一图像与所述参考帧第一图像相应的子区域的灰度差值；

根据所述灰度差值获取所述当前帧第一图像中相对所述参考帧第一图像产生灰度变化的子区域位置；

根据灰度变化的子区域位置获取所述当前帧第一图像相对于所述参考帧第一图像的变化区域；

根据所述当前帧第一图像和当前帧第二图像的预设最大视差确定所述当前帧第一图像的变化区域相应的所述当前帧第二图像的变化区域。

6.根据权利要求5所述的视频匹配方法，其特征在于，所述根据所述灰度差值获取所述当前帧第一图像中相对所述参考帧第一图像产生灰度变化的子区域位置具体为：分别比较各子区域的灰度差值与预设门限差值的大小，将灰度差值大于预设门限差值的子区域作为当前帧第一图像相对于参考帧第一图像产生灰度变化的子区域，获取当前帧第一图像产生灰度变化的子区域位置。

7.一种视频匹配装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于选取视频图像序列中已计算出完整图像深度图的一个帧作为参考帧；所述帧包括复合帧；

检测模块，用于获取当前帧第一图像相对于参考帧第一图像的变化区域，以及当前帧第二图像相对于参考帧第二图像的变化区域；所述当前帧的第一图像和第二图像为当前帧的左图像和右图像，所述参考帧的第一图像和第二图像为参考帧的左图像和右图像；或者，所述当前帧的第一图像和第二图像为当前帧的右图像和左图像，所述参考帧的第一图像和第二图像为参考帧的右图像和左图像；

匹配与深度图计算模块，用于在当前帧第一图像变化区域或当前帧第二图像变化区域小于门限变化区域时，匹配并计算当前帧第一图像变化区域与当前帧第二图像变化区域的深度图。

8.根据权利要求7所述的视频匹配装置，其特征在于，所述检测模块包括：

第一单元，用于检测所述当前帧第一图像与所述参考帧第一图像相应的子区域的灰度差值；

第二单元，用于根据所述第一单元检测的灰度差值获取所述当前帧第一图像中相对所述参考帧第一图像产生灰度变化的子区域位置；

第三单元，用于根据所述第二单元检测的灰度变化的子区域位置获取所述当前帧第一图像相对于所述参考帧第一图像的变化区域；

第四单元，用于根据所述当前帧第一图像和当前帧第二图像的预设最大视差获取所述第三单元确定的当前帧第一图像的变化区域相应的所述当前帧第二图像的变化区域后，将相应的变化区域的信息发送给所述匹配与深度图计算模块。