[发明专利]一种吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸尘器。特别是涉及一种感知通过吸尘器软管输入的使用 者操作意图后，对吸尘器主体进行控制的一种吸尘器。

背景技术

真空吸尘器（下面统称为吸尘器）利用由设置在主体内部的扇风产生的真空 压，吸入清扫面附近的空气后，利用主体内部的滤芯等过滤吸入空气中所含有的 异物。

通常，这种真空吸尘器大体上可分为：使吸入含有灰尘的空气的吸入装置与 主体分离地设置、两者并通过连接管连接的分体式，以及吸入装置与主体形成一 体的直立式。

最近，以使用上的方便为目的，吸尘器逐渐得到普及。宾馆、住宿行业之外 各个家庭中，对沙发等部位用传统的擦、扫很难清扫干净，因此吸尘器的需求量 非常大，具有稳固的市场。

下面，对分体式吸尘器结构简单进行说明。该吸尘器包括在内部设有产生真 空压的电机、灰尘捕捉区以及移动轮等的主体，吸入单元（下面，把吸嘴、吸入 管、吸入开关把手3个部分合起来称作吸入单元），以及连接上述主体和吸入单 元的柔软的软管。作为基本动作原理，使用者顺着清扫面操作上述吸入单元时， 通过软管连接的主体被使用者拉动的同时通过安装在内部的电机提供吸入压力， 把通过软管收集的灰尘储存在安装于主体或吸入单元的箱（CANISTER）内部。

上述分体式吸尘器通常把电源线长长地拉出来插在家庭内的插座上、向电机 提供电源，但是需要拉动连接在软管的不容易移动（装有沉重电机）的主体、很 费力，而且由于电源线妨碍，使用上也不便。

为了解决上述缺点而出现的吸嘴与主体形成一体的直立式吸尘器，也存在一 些问题。由于直立式吸尘器把装有沉重电机的主体向割草机一样移动在吸入面上 方、直接进行清扫，只能在以单纯的清扫动作对宽阔空间进行清扫时才能使用。 而为了精细的清扫动作，需要把额外的工具连接后才能适用。从而，很难赶上吸 入单元小而轻、用很小的力也能进行精细动作的分体式吸尘器。

另外，对于上述直立式吸尘器，也有把电机小型化、直接装在吸入单元上的 立杆式吸尘器。但这种吸尘器由于电机的功率小，很难得到满意的吸入性能。

另外，也有把最麻烦的电源线去掉的充电式吸尘器。但这种吸尘器装配小功 率电机，吸力不足，而且使用时间非常短。加上按电池的使用寿命需要定期更换 电池。因此很难满意地解决原有问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种把移动吸尘器的牵引力最小化， 并让吸尘器很容易地按使用者想要的方向移动，并可随时切换方向，具有感知使 用者的吸入单元操作行为、自动地移动的功能的吸尘器。

本发明所要解决的另一技术问题是，提供一种为了让吸尘器容易跨过各种 障碍物和电源线，让吸尘器主体具有高机动性，并让吸尘器具有即使主体有时处 于不稳定状态也可以自动校正中心的自我平衡功能的吸尘器。

本发明所采用的技术方案是：一种吸尘器，包括至少具有一个旋转中心的 主体；驱动主体的驱动部；与旋转中心相隔设定距离，与主体结合的吸入软管结 合部；对在吸入软管结合部移动时主体相对于初始旋转中心的位移量进行感知的 感知部；根据感知部的感知信息，对驱动部进行控制的控制部。

所述的吸入软管结合部以清扫面为基准位于与旋转中心相互不同的高度。

所述的感知部包括分别设置在吸尘器的至少两个位置上的感知部，两个感 知部分别对位移量最小的部分和位移量最大的部分进行感知。

所述的感知部设置在与主体的移动距离相比、相对位移的变化速度或变化 加速度最大的部位上或者最小的部位上。

所述的驱动部包括以在行走轮旋转或停止的状态下都能调节旋转力的方 式，通过变化转子的电压或定子的线圈电阻控制速度的驱动电机。

一种吸尘器，包括主体；在停止的状态下以一个旋转中心支撑以及驱动主 体的驱动部；与主体的旋转中心轴或移动中心轴相隔设定距离，与主体结合的吸 入软管结合部；对在吸入软管结合部移动时的主体相对位移进行感知的感知部； 根据感知部的感知信息对驱动部进行控制的控制部。

所述的吸入软管结合部以清扫面为准，位于与驱动部旋转中心不同的高度。

所述的感知部包括分别设置在吸尘器的至少两个位置上的感知部，两个感 知部分别对位移量最小的部分和位移量最大的部分进行感知。

所述的感知部设置在与主体的移动距离相比、相对位移的变化速度或变化 加速度最大的部位上或者最小的部位上。