[发明专利]一种吸尘器

权利要求书

1.一种吸尘器，其特征在于：包括至少具有一个旋转中心的主体（10）； 驱动主体（10）的驱动部；与旋转中心相隔设定距离，与主体（10）结合的吸 入软管结合部（30）；对在吸入软管结合部（30）移动时主体相对于初始旋转 中心的位移量进行感知的感知部；根据感知部的感知信息，对驱动部进行控制 的控制部（80）。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘器，其特征在于：所述的吸入软管结 合部以清扫面为基准位于与旋转中心相互不同的高度。

3.根据权利要求1所述的一种吸尘器，其特征在于：所述的感知部包括 分别设置在吸尘器的至少两个位置上的感知部，两个感知部分别对位移量最小 的部分和位移量最大的部分进行感知。

4.根据权利要求1所述的一种吸尘器，其特征在于：所述的感知部设置 在与主体（10）的移动距离相比、相对位移的变化速度或变化加速度最大的部 位上或者最小的部位上。

5.根据权利要求1所述的一种吸尘器，其特征在于：所述的驱动部包括 以在行走轮（20）旋转或停止的状态下都能调节旋转力的方式，通过变化转子 的电压或定子的线圈电阻控制速度的驱动电机（70）。

6.一种吸尘器，其特征在于：包括主体（10）；在停止的状态下以一个旋 转中心支撑以及驱动主体（10）的驱动部；与主体（10）的旋转中心相隔设定 距离，与主体（10）结合的吸入软管结合部（30）；对在吸入软管结合部（30） 移动时的主体（10）相应的位移进行感知的感知部；根据感知部的感知信息对 驱动部进行控制的控制部（80）。

7.根据权利要求6所述的一种吸尘器，其特征在于：所述的吸入软管结 合部（30）以清扫面为准，位于与驱动部旋转中心不同的高度。

8.根据权利要求6所述的一种吸尘器，其特征在于：所述的感知部包括 分别设置在吸尘器的至少两个位置上的感知部，两个感知部分别对位移量最小 的部分和位移量最大的部分进行感知。

9.根据权利要求6所述的一种吸尘器，其特征在于：所述的感知部设置 在与主体（10）的移动距离相比、相对位移的变化速度或变化加速度最大的部 位上或者最小的部位上。

10.根据权利要求7所述的一种吸尘器，其特征在于：所述的驱动部包括 以在行走轮（20）旋转或停止的状态下都能调节旋转力的方式，通过变化转子 的电压或定子的线圈电阻控制速度的驱动电机（70）。

11.一种吸尘器，其特征在于：包括主体（10）；支撑以及驱动主体（10） 的驱动部；连接主体（10）和驱动部，可按与主体（10）或驱动部相反的方向 旋转的至少一个的连接部件（15）；与主体（10）的旋转中心相隔一定距离， 与主体（10）结合的吸入软管结合部（30）；对吸入软管结合部（30）移动时 的主体相对位移进行感知的感知部；根据感知部的感知信息对驱动部进行控制 的控制部（80）。

12.根据权利要求11所述的一种吸尘器，其特征在于：所述的吸入软管 结合部（30）以清扫面为准，位于与驱动部旋转中心不同的高度。

13.根据权利要求11所述的一种吸尘器，其特征在于：所述的感知部包 括分别设置在吸尘器的至少两个位置上的感知部，两个感知部分别对位移量最 小的部分和位移量最大的部分进行感知是其中的一个感知部把另一感知部的 相对位移信息，作为感知信息进行感知的结构。

14.根据权利要求11所述的一种吸尘器，其特征在于：所述的感知部设 置在与主体（10）的移动距离相比、相对位移的变化速度或变化加速度最大的 部位上或者最小的部位上。

15.根据权利要求11所述的一种吸尘器，其特征在于：所述的驱动部包 括以在行走轮（20）旋转或停止的状态下都能调节旋转力的方式，通过变化转 子的电压或定子的线圈电阻控制速度的驱动电机（70）。

16.根据权利要求11所述的一种吸尘器，其特征在于：所述的连接部件 （15）的旋转中心与主体（10）的旋转中心或驱动部的旋转中心中的一个一致。