[发明专利]主动驱动式真空吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种真空吸尘器，特别是涉及一种主动驱动式真空吸尘器。

背景技术

真空吸尘器(下面统称为吸尘器)是一种利用设置在其主体内部的吸 入电机产生的真空吸入力来吸入清扫面附近的空气，然后利用主体内部的 过滤器除去空气中夹杂的杂质的装置。通常，这种真空吸尘器大致上可以 分为两大类：一类是吸嘴与主体分别设置，并通过连接管进行连接的分体 式；另一类是吸嘴与主体一体的直立式。由于吸尘器使用起来十分方便， 因此近年来逐渐得到普及。另外，除宾馆等行业之外，在各个家庭中，对 沙发等部位很难用传统的擦、扫等方法清扫干净，因此吸尘器的需求量非 常大，并且具有稳定的市场。

下面对上述两类吸尘器中的分体式吸尘器结构进行简单的说明。该吸 尘器主要包括其上设有能够产生真空吸入力的吸入电机、集尘装置以及移 动轮等装置的主体；吸入装置(下面将吸嘴、吸入管和手柄三个部件统称为 吸入装置)；以及连接在上述主体和吸入装置之间的吸入软管。当使用者沿 着清扫面移动上述吸入装置时，与吸入装置通过吸入软管相连的主体在被 使用者拉动的同时通过安装在其内部的吸入电机提供真空吸入力，从而将 通过吸入软管传送来的灰尘储存在安装于主体上的集尘装置内部。对于上 述分体式吸尘器来说，由于连接在吸嘴和主体之间的吸入软管是柔软性的， 因此使用者施加给吸入装置的动作不能即刻传向主体。为此使用者需要移 动吸入装置而将主体向特定方向进行移动，直至吸入软管紧绷或者吸入软 管沿所需的方向给主体施加旋转扭矩为止。由于这一原因，当在狭窄的空 间中进行清扫作业或者吸入装置和主体朝着相反的方向移动时，使用者需 要推开主体或者拿起并移动主体，从而出现除清扫之外的双重作业问题。

为了解决上述问题而出现的吸嘴与主体形成一体的直立式吸尘器也存 在一些问题。由于直立式吸尘器需要使用者将装有沉重吸入电机的主体像 割草机一样在清扫面的上方移动而进行清扫，因此其只在以单纯的清扫动 作对宽阔空间进行清扫的情况下才适用。而如果想要进行细致的清扫，还 需要连接另外的工具，因此其很难赶上吸入装置小而轻，并且用很小的力 也能进行细致清扫的分体式吸尘器。另外，对于上述直立式吸尘器而言， 也有将电机小型化并直接安装在吸入装置上的立杆式吸尘器。但由于这种 吸尘器上的电机功率小，因此很难获得满意的吸入效果。此外，还有可将 最麻烦的电源线去掉的充电式吸尘器。但这种吸尘器也是装配小功率电机， 因此吸力不足，而且使用时间非常短，加上因电池使用寿命的原因而需要 定期更换电池，因此很难满意地解决原有问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够对主体和主体之 外其它部分的相对运动进行感知，以此来控制主体位置的主动驱动式真空 吸尘器。

为了达到上述目的，本发明提供的主动驱动式真空吸尘器包括主体、 吸入装置、驱动部、传送和接收部、微处理器及控制部；其中主体上具有第 1运动感知部；吸入装置包括吸嘴、吸入管和手柄，并且其上至少具有一个 第2运动感知部；驱动部用于驱动上述主体；传送和接收部能够将上述第1 及第2运动感知部的运动信息进行传送和接收；微处理器根据上述送送和 接收部传送的运动信息计算出上述各运动感知部的相对运动信息，并向控 制部发出驱动命令；而控制部则根据上述驱动命令对驱动部进行控制。

本发明提供的主动驱动式真空吸尘器包括主体、吸入装置、驱动部、 微处理器和控制部；其中主体上具有能够对沿与清扫面平行方向的运动进行 感知的第1运动感知部；吸入装置上具有能够对沿与清扫面的左右方向运动 进行感知的左右运动感知部；驱动部用于驱动上述主体；微处理器能够接收 上述各运动感知部的运动信息，并对上述左右运动感知部传送的运动信息 和上述第1运动感知部传送的信息进行比较而计算出上述主体的驱动信息； 控制部则能够根据上述微处理器发出的命令对驱动部进行控制。