[发明专利]主动驱动式真空吸尘器

权利要求书

1.一种主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述的主动驱动式真空 吸尘器包括主体(10)、吸入装置、驱动部、传送和接收部、微处理器(80) 及控制部(81)；其中主体(10)上具有第1运动感知部；吸入装置包括吸 嘴(41)、吸入管(42)和手柄，并且其上至少具有一个第2运动感知部； 驱动部用于驱动上述主体(10)；传送和接收部能够将上述第1及第2运 动感知部的运动信息进行传送和接收；微处理器(80)根据上述传送和接 收部传送的运动信息计算出上述各运动感知部的相对运动信息，并向控制 部(81)发出驱动命令；而控制部(81)则根据上述驱动命令对驱动部进 行控制。

2.根据权利要求1所述的主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述 的第2运动感知部分为安装在上述吸入装置上，能够对吸入装置沿与清扫 面平行方向的运动进行感知的运动感知部，以及对吸入装置沿与清扫面垂 直方向的运行进行感知的运动感知部。

3.根据权利要求1所述的主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述 的第1以及第2运动感知部将各个运动感知方向上的加速度或与各个运动 感知方向垂直的方向上的加速度作为运动信息中的一个进行感知。

4.根据权利要求3所述的主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述 的第1以及第2运动感知部还包括能够对在各感知位置的倾斜度发生变化 时的重力加速度分量进行感知的辅助运动感知部。

5.根据权利要求4所述的主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述 的微处理器(80)以上述第1以及第2运动感知部中的某一运动感知部作 为基准而计算出另一运动感知部的相对运动信息变化量，并在此基础上追 加考虑从上述辅助运动感知部感知的重力加速度分量信息而计算出驱动信 息。

6.一种主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述的主动驱动式真空 吸尘器包括主体(10)、吸入装置、驱动部、微处理器(80)和控制部(81)； 其中主体(10)上具有能够对沿与清扫面平行方向的运动进行感知的第1 运动感知部；吸入装置上具有能够对沿与清扫面的左右方向运动进行感知的 左右运动感知部；驱动部用于驱动上述主体(10)；微处理器(80)能够接收 上述各运动感知部的运动信息，并对上述左右运动感知部传送的运动信息 和上述第1运动感知部传送的信息进行比较而计算出上述主体(10)的驱 动信息；控制部(81)则能够根据上述微处理器(80)发出的命令对驱动部 进行控制。

7.一种主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述的主动驱动式真空 吸尘器包括主体(10)、吸入装置、驱动部、微处理器(80)和控制部(81)； 其中主体(10)上具有能够对沿与清扫面平行方向的运动进行感知的第1 运动感知部；吸入装置上具有能够对沿与清扫面的前后方向运动进行感知的 前后运动感知部；驱动部用于驱动上述主体(10)；微处理器(80)能够接收 上述各运动感知部的运动信息，并对上述前后运动感知部传送的运动信息 和上述第1运动感知部传送的信息进行比较而计算出上述主体(10)的驱 动信息；控制部(81)则能够根据上述微处理器(80)发出的命令对驱动部 进行控制。

8.一种主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述的主动驱动式真空 吸尘器包括主体(10)、吸入装置、驱动部、微处理器(80)和控制部(81)； 其中主体(10)上具有能够对沿与清扫面平行方向的运动进行感知的第1 运动感知部；吸入装置上具有能够对沿与清扫面垂直方向的上下运动进行感 知的上下运动感知部；驱动部用于驱动上述主体(10)；微处理器(80)能够 接收上述各运动感知部的运动信息，并对上述上下运动感知部传送的运动 信息和上述第1运动感知部传送的信息进行比较而计算出上述主体(10) 的驱动信息；控制部(81)则能够根据上述微处理器(80)发出的命令对驱 动部进行控制。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的主动驱动式真空吸尘器，其特 征在于：所述的各运动感知部将各个运动感知方向上的加速度或与各个运 动感知方向垂直的方向上的加速度作为运动信息中的一个进行感知。