[发明专利]特高压线路多功能组合式飞车

权利要求书

1.一种特高压线路多功能组合式飞车，包括底座(1)、框架、驱动轴(6)、驱动轮(4)、支撑轮(13)，其特征在于：框架由前后两套支撑臂构成，前后两套支撑臂与底座(1)铰接，支撑臂由大臂(2)和小臂(12)连接而成，前后两套支撑臂中的大小臂互为反向安装，大臂(2)的横梁下面设有两个轴承座(5)，轴承座(5)上设有一根驱动轴(6)，驱动轴(6)的两端设有驱动轮(4)，驱动轮(4)连接动力输出机构，两个轴承座(5)下面各自连接两个由丝杠(18)控制其张开或合拢的活动臂(9)，每个活动臂(9)上都设有与上面驱动轮(4)相对应的夹紧小轮(10)，大臂(2)的纵梁与小臂(12)对称的位置各自活动连接有两个支承轮(13)，与框架同一垂直面还设有两个由动力输出机构驱动的支承轮(13)，框架两侧面中部设有由动力输出机构驱动的控制轮(15)，驱动轮(4)及所有支承轮(13)的安装位置符合八分裂导线设计空间尺寸。

2.根据权利要求1所述的特高压线路多功能组合式飞车，其特征在于：动力输出机构包括双向液压马达总成(3)、发动机(20)、两个支承轮油缸(14)、两个控制轮油缸(16)、压力表(21)、溢流阀(23)、调速阀(22)、液压泵(24)、换向阀组(25)，液压马达总成(3)包括制动器(28)、安全阀(29)、平衡阀(30)、双向液压锁(31)，液压泵(24)置于油箱(26)内且与发动机(20)传动连接，液压泵(24)通过多路阀块(27)分别与溢流阀(23)、压力表(21)、调速阀(22)和换向阀组(25)连接，换向阀组(25)分别与两个支承轮油缸(14)、两个控制轮油缸(16)及双向液压马达总成(3)连接。

3.根据权利要求1所述的特高压线路多功能组合式飞车，其特征在于：支承轮(13)、控制轮(15)及驱动轮(4)的轮槽均由一级轮槽(32)和二级轮槽(33)两级轮槽构成。

4.根据权利要求1或2或3所述的特高压线路多功能组合式飞车，其特征在于：驱动轴(6)上设有驱动绞盘(7)。