[发明专利]摩擦轮驱动机构

权利要求书

1.一种摩擦轮驱动机构，包括摩擦轮(8)，摩擦轮(8)由电机(1)通过皮带(2)传动驱动，其特征在于：该摩擦轮驱动机构还设有转轴(4)和摇臂(9)，所述摇臂(9)一端与转轴(4)枢轴连接，另一端与摩擦轮轴(6)上的套筒(5)固定连接，所述转轴(4)与摩擦轮轴(6)平行，所述套筒(5)还与一气缸(18)的活塞杆(17)连接，所述活塞杆(17)垂直于摩擦轮轴(6)。

2.根据权利要求1所述的摩擦轮驱动机构，其特征在于：所述摇臂(9)与套筒(5)连接的一端设有圆孔，该圆孔与套筒(5)紧密配合。

3.根据权利要求1所述的摩擦轮驱动机构，其特征在于：所述摇臂(9)与套筒(5)连接的一端设有销孔(15)，所述活塞杆(17)头部设有三通接头(16)，所述销孔(15)与三通接头(16)铰接。

4.根据权利要求1所述的摩擦轮驱动机构，其特征在于：所述电机(1)固定在安装角铁(13)上，所述安装角铁(13)上还设有固定罩(3)，所述固定罩(3)与转轴(4)固定连接，所述转轴(4)与电机轴(12)同轴。

5.根据权利要求1所述的摩擦轮驱动机构，其特征在于：所述电机(1)与摩擦轮(8)呈180°角度布置。

6.根据权利要求1所述的摩擦轮驱动机构，其特征在于：所述摩擦轮(8)的圆周面上设有摩擦块(7)。