[发明专利]一种47米R型折叠臂架混凝土泵车及其制造方法

权利要求书

1.一种47米R型折叠臂架混凝土泵车，包括臂架系统、动力系统、泵送系统、电气系统 和液压系统，其特征在于：所述动力系统采用底盘发动机通过变速箱带动传动轴，再与 分动箱(PTO)花键盘相连，组成泵送系统的泵送装置，位于分动箱(PTO)左侧的油泵 组与分动箱(PTO)采用螺钉连接，液压油箱与油泵组、阀块与油泵组、阀块与主油缸、 摆动油缸分别采用胶管连接，洗涤室与砼缸、主油缸及料斗分别采用机械连接，组成泵 送系统的输送部件；所述液压系统采用两个主油泵串联，主油泵与电液阀组以及主油缸 连接成为主回路，在主油缸活塞旁侧设置接收主油缸活塞杆换向信号的换向传感器，换 向传感器和主油泵的电路分别与PLC可编程控制器连接；所述臂架系统包括臂架油泵、 比例控制阀和带平衡阀自锁功能的执行油缸，所述臂架油泵采用负载传感变量的轴向柱 塞泵，上述元件通过手动或无线遥控电比例控制阀，实现阀口的开闭，控制臂架油缸、 支腿油缸和旋转马达，臂架及支腿的伸展采用电液比例多路阀控制；所述的电气系统采 用可编程控制方法工作；所述泵送系统的动力装置提供液压能驱动主油缸运动，主油缸 带动输送活塞一起伸缩，将料斗中的混凝土往复推出或吸入输送缸，通过摆动油缸往复 换向压到料斗的出料口；所述液压系统采用换向自动调整输出排量，主油缸活塞杆将缩 回到底部时，通过换向传感器检测主油缸活塞杆的换向信号，换向传感器将换向信号传 给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器输出指令，减小主回路内的比例电磁阀电流 输出，从而减小主油泵输出量，确保主回油换向瞬间峰值压力低于1.8Mpa。

2.根据权利要求1所述的一种47米R型折叠臂架混凝土泵车，其特征在于：所述的主 油泵采用变量斜盘式轴向柱塞泵，包括比例电磁阀、活塞缸和斜盘，上述元件的电路相 互并联，比例电磁阀阀芯右端设有弹簧，活塞缸内设有活塞杆，活塞杆与斜盘间采用机 械连接。

3.根据权利要求1所述的一种47米R型折叠臂架混凝土泵车，其特征在于：所述臂架 采用支点式“R”型折叠，泵送垂直高度达47米。

4.根据权利要求1所述的一种47米R型折叠臂架混凝土泵车，其特征在于：所述的支 腿采用“JJ”型双摆动伸缩支腿。

5.一种权利要求1～4中任意一项所述47米R型折叠臂架混凝土泵车的制造方法，其特 征在于：

a)液压系统设计负荷传感功能，在液压系统中安装检测实际工作负荷传载的液压元件， 实现整机智能化，达到节能和功率匹配比要求；发动机运转油泵，即开始正常工作；无 实际工作负载时，液压油泵排量归零；在所述电比例控制阀内设有二级梭阀，通过负载 传感功能，测定实际工作载荷；主油泵为变量斜盘式轴向柱塞泵，向多路阀提供流体动 力，载荷信号经油管反馈到主油泵信号油口，实际载荷增大、减少或无载荷时，主油泵 斜盘根据传感信号，油压力自动减小、增大斜盘倾角，以满足实际负荷所需的流量，达 到节能要求，并减少液压系统的发热；

b)液压系统采用闭式回路，换向时主泵排量归零；主泵送油路采用双泵、双回路闭式液 压系统，主油泵换向时流量经减小至归零然后到增大过程，减小了泵送系统换向过程中 的液压冲击和能量损失，臂架工作更加平稳可靠；

c)采用五节卷折臂架式结构，泵送垂直高度达47米，材料采用进口WELDOX-700高 强度钢板，设计为箱型结构；两端轴线平行度小于或等于0.1mm，臂架与臂架之间连接 的两端面，对称度小于或等于0.25mm，油缸支撑点的同轴度小于或等于0.1mm；机加 工工装采用拼装式工装技术；

d)提高泵车的主要易损件眼镜板、切割环的泵送寿命，使其泵送寿命达到3万方，提高 产品可靠性；

e)泵车的各类非标液压油缸及组合油缸，长度达到3000mm，缸桶直径为，缸 体尺寸误差控制在±0.03mm，整个行程内，圆柱误差控制在内，缸体内径尺 寸误差在±0.03mm，其表面镀铬层硬度要求达到HV800；采用良好密封性能的OK软密 封和保证耐磨性的多道合金铸铁活塞环硬密封两种密封相结合技术；主油缸采用导套活 塞杆密封结构，保证了良好的无泄露密封。

6.根据权利要求5所述的一种47米R型折叠臂架混凝土泵车的制造方法，其特征在于： 导套上必须加工四个至油缸压力油区域的斜孔，其加工步骤如下：

a)先在导套打斜孔的位置，用普通钻床加工半圆弧槽，圆弧槽的直径与斜小孔直径相等， 起定位作用；

b)铣床采用工装夹具完成斜小孔的钻孔工序。