[发明专利]导航系统的导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航方法，尤其涉及一种导航系统的导航方法。

背景技术

目前的导航系统普遍利用全球卫星定位系统(GPS)，根据采用的硬件平台不同，可分为CAR-PC车载导航系统、DVD汽车导航仪、基于掌上电脑的车载导航仪及其它形式的导航仪等。当前导航市场分为军用和民用两部分。在民用导航产品中，主要包括车载导航产品和个人导航产品两大类。在日本和欧美市场，装载有导航设备的汽车比例非常高。目前众多国内外的公司都开始投入导航系统开发市场，国外如sony、Nokia、GARMIN、国内如凯立德、卡仕达等都在不断地进行车载导航系统的研究。在日本，车载导航安装率高达59％，欧美约为25％。在中国，由于汽车数量的急剧上升，车载导航市场同样潜力巨大。

尽管目前国内外的GIS二次开发工具各有特点，在电信、金融、公共安全等许多领域都有了广泛的应用，但利用市场上现有的二次开发工具进行导航系统的地图显示开发存在着多种问题。

如图1所示，现有的地图缓存图像的大小为屏幕大小的4倍，即宽度和高度都是屏幕宽度和高度的2倍。中间的小矩形表示屏幕1’，设其宽度和高度分别为SW(Screen Width)和SH(Screen Height)；外面的大矩形为地图缓存矩形2’，其宽度和高度分别2×SW和2×SH。屏幕和地图缓存的相对坐标{x，y}为屏幕矩形的左上角与地图缓存矩形的左上角距离。初始化时或者在刚缩小放大地图后，屏幕在地图缓存上的相对坐标为{SW/2，SH/2}，表示屏幕在地图缓存的中央。移动屏幕实际上是移动屏幕在地图缓存的相对坐标，每次重绘时，只需要把地图缓存上以屏幕相对坐标{x，y}为左上角，分别以SW和SH为宽度和高度的举行区域画到屏幕上。屏幕在地图缓存上的相对坐标横轴的范围为0-SW，纵轴的范围为0-SH。当相对坐标超过这个范围时，就需要重新生成地图，并且调整相对坐标。

当屏幕超出地图缓存时的边界调整情况如错误！未找到引用源。2左部分所示，当相对坐标{x，y}的横坐标x小于0时，即屏幕超出了地图缓存的左边界，就需要地图缓存的矩形范围向左移SW，重新生成地图，同时相对坐标也相应调整为{x+SW，y}。如图2右部分所示，虚线矩形表示调整之前的地图缓存矩形范围，实线矩形则表示调整之前的地图缓存矩形范围。

同理当相对坐标{x，y}的横坐标x大于SW时，即屏幕超出了地图缓存的右边界，就需要地图缓存的矩形范围向右移SW，重新生成地图，同时相对坐标也相应调整为{x-SW，y}。当相对坐标{x，y}的纵坐标y小于0时，即屏幕超出了地图缓存的上边界，就需要地图缓存的矩形范围向上移SH，重新生成地图，同时相对坐标也相应调整为{x，y+SW}。当相对坐标{x，y}的纵坐标y大于SH时，即屏幕超出了地图缓存的下边界，就需要地图缓存的矩形范围向下移SH，重新生成地图，同时相对坐标也相应调整为{x，y-SH}。

大部分时间地图只是在小范围内移动，如果采用了地图缓存，大部分时间内不需要重新生成地图。但是，当屏幕与地图缓存的相对坐标超出范围时，还是需要重新生成地图。对于用户来说，前面的地图移动都很流畅，但在边界处突然停顿几秒，然后才能继续移动，这也是很不友好的。所以，我们必须想办法消除地图缓存在边界处重新生成地图对用户造成的影响。

此外，现有的导航系统还存在如下不足之处：

(1)应用针对性差。二次开发工具虽然都提供基本的GIS开发功能，但其关注的重点领域各不相同，如MapInfo长期以来主要的关注方向是通信领域，而FME Suite则主要方向为空间数据的存储与转换。

(2)无法与嵌入式导航设备完全兼容，平台适应性差。当这些二次开发工具在应用导具体的嵌入式设备时，在平台适应性、底层开放性等方面都在不同程度上存在着一定的问题。

(3)导航功能没有融合移动通讯服务技术。国外的移动通讯服务商如ATX、OnStar等都提供交通有关信息、路况介绍等服务，另外还有紧急联络系统、盗窃跟踪、导航系统、地理信息应用程序的服务。而国内却没有这样的导航通讯服务提供者。

(4)目前市场上的二次开发产品只是提供了开发接口，用户无法了解功能具体的实现，因此也就无法对其性能进行改进。也不能根据自己的需要对功能进行扩充。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以加快导航系统导航地图显示速度的导航方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：