[发明专利]计算机联锁系统码位级冗余方法

说明书

技术领域

本发明涉及高速铁路、普通铁路、城市轨道交通线路的信号联锁领域，特 别涉及计算机联锁系统码位级冗余方法。

背景技术

计算机联锁系统必须在规定的联锁条件和规定的时序下对进路、信号和道 岔实行控制，并能对状态信息进行采集。为了提高系统可靠性，保证铁路/城市 轨道交通系统24小时不间断运营，计算机联锁应采用硬件安全冗余结构，如2 乘2取2(或3取2)、双机热备的系统结构。

iLOCK联锁处理子系统采用双系热冗余的2乘2取2系统，A系和B系无 论是否同时启动，如果两系均无故障且同步检查条件满足，经过一定时间后能 自动同步，当工作子系统发生故障，系统都可以自动切换至备用子系统；也可 以通过机柜上的切换开关手动在双系之间进行切换；并且双系切换不影响系统 正常工作。

现有的计算机联锁系统一般采用单系工作另一系备用的方式，或者可以达 到板级热备，虽然两系同时采集，但各系在进行联锁运算时，仅使用本系采集 的信息，并且只有作为工作系的联锁系统输出驱动接口电路的继电器，从而实 现对现场设备的控制。这种工作方式，当两系同时出现不影响系统工作的交叉 故障时，两系均不能完成正常的工作。对于较大型车站/场，势必影响工作效率。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高可靠 的、安全冗余的计算机联锁系统码位级冗余方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：计算机联锁系统码位级冗余 方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)输出并行控制；

(2)采集信息共享。

所述的输出并行控制包括以下步骤：

(1)设置信号机：主备系并行输出，主系没有输出时，备系对应该输出 关闭；

(2)设置道岔：备系不输出道岔控制命令，以保证系统的安全性；

(3)设置长时间输出有效的输出端口实行并行输出；主备系逻辑不同步 时，备系不输出；备系与人机界面子系统通信中断时，不输出；对于短时间输 出有效的输出端口实行单系输出，备系不输出；

(4)设置仿真测试时被测系输出关闭；

(5)设置切换开关处于手动档，备系关闭输出；

(6)设置主备系通信中断时，备系不输出。

所述的采集信息共享包括以下步骤：

(1)设置除系统码位外所有采集均相互共享；

a.区段用于信号开放时的空闲检查时，使用共享的区段采集信息；

b.区段用于列车运行三点检查解锁时，使用本系的区段采集信息；

(2)设置切换开关处于手动档，主备系不再共享采集信息；

(3)设置仿真测试状态时不使用采集共享信息；

(4)设置当对方子系统自检不正常时，不共享对方系的采集信息。

与原有的技术相比，本发明可以提高系统的可靠性，在一定程度上缓解计 算机系统在大站或对运营要求较高的系统中可靠性降低的压力，尤其是针对中 国继电接口电路的端子配线故障较多的现实情况，以及站场存在较大干扰的情 况，“输出并行控制”和“采集信息共享”措施能很好地杜绝信号因故突然关 闭的现象，引起列车紧急制动，产生危险。

附图说明

图1是本发明计算机联锁系统码位级冗余方法的输出并行控制的接口电路 示意图；

图2是本发明计算机联锁系统码位级冗余方法的采集信息共享的接口电路 示意图；

图3是本发明计算机联锁系统的结构示意图。

具体实施方式

以下以iLOCK系统的联锁处理子系统(IPS)为例，结合附图对本发明具 体实施方式作详细描述。

输出并行控制

如图1所示，从电源屏引出的KZ和KF电源分别送至IPS，用于产生驱动 相关的接口继电器的驱动电源。

输出并行控制由应用软件实现。针对同一个驱动继电器，IPSA和IPSB分 别驱动继电器的一组线圈，当某输出端口的A-OUT和B-OUT同时输出时，实 现该端口的并行控制。否则，应用软件判断某端口不能并行控制时，关闭该端 口备系的输出，只有主系这组继电器的线圈有驱动电源，实现单系驱动。

采集信息共享