[发明专利]一种铁水运输车辆位置动态监测方法及其监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化物流跟踪的技术，尤其是指一种铁水运输车辆位置动态监测方法及系统，该方法及系统能识别和定位钢铁企业铁水运输车辆在铁路线路上的实时位置。 

背景技术

目前，钢铁联合企业基本都配置有厂内铁路，在铁路线上，每天运行着很多各式各样的运输车辆，它们承担着大量原料、燃料、半成品和产品的运输工作。为了在运输调度过程中及时掌握所有车辆的车号、状态、位置以及时间等车辆的动态使用情况信息及方便物流组织与管理，保证铁水调配的合理性和准确性，物流管理人员需对运行在厂内铁路的牵引车和混铁车位置进行实时跟踪，对运输车辆的车辆编号等信息进行识别。这就需要很多调度人员、车号人员在规定的时间内到现场对到达的车辆用口念笔记的原始方式记录车号和顺序号，一一核对现车的编组和货票，然后通过电话、图表等简单工具及人工抄摘来获取各级调度报告。这种以纸、笔和电话收集来处理各种信息的方法占用了大量调度、车号员和统计人员相当多的时间和精力，成本高并且效率低、差错率高。 

鉴于上述人工监测存在的缺陷，目前特大型钢铁企业都已建设铁水运输车辆位置监测系统并采用GPS+GIS方案，此方案涉及全球卫星定位系统即GPS技术、数字无线扩频通信技术、地理信息系统GIS和计算机技术，系统结构复杂，接口种类多，故障率高，价格昂贵，维护成本高，让大多数中小钢铁企业望而却步。 

因此，寻找一种方便、实用、相对投入较少的铁水运输车辆位置的动态监测方法已成为业内急需解决的问题。 

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述现有技术存在的问题，克服传统的GPS+GIS铁水车辆跟踪系统结构复杂，单点故障多导致系统不稳定，以及成本高的缺点，以提供一种采用RFID技术和计算机连锁技术的方便、实用并能够提高跟踪的可靠性，降低故障率，成本低的铁水运输车辆位置动态监测方法及其监测系统。 

为达到上述目的，本发明提供了一种铁水运输车辆位置动态监测方法，包括： 

通过RFID读取器(射频识别读取器)读取车辆信息并传输相应的信息； 

采集铁路的轨道电路占位信息、转辙机信息及信号指示灯信息并传输相应的信息； 

处理铁路的轨道电路占位信息、转辙机信息及信号指示灯信息，获得铁路轨道的段位信息、转辙机信息、信号指示灯信息、段位占位及其相连段位占位信息，处理的步骤：判断是否已接收到铁路的轨道电路占位信息、转辙机信息及信号指示灯信息，如果没有接到则进入继续接收铁路的轨道电路占位信息、转辙机信息及信号指示灯信息状态，且在设定的时间的内没有接到相应的信息，则写入log做记录，并在操作终端出现警示通知信息； 

处理车辆信息，获得车辆信息； 

根据同一时刻的段位信息、转辙机信息、信号指示灯信息，并结合各个RFID检测点同一时刻检测到的车辆信息确定车辆在铁路轨道拓扑结构上的位置、行进路线、行进方向等，在操作终端上显示车辆在铁路轨道拓扑结构上的动态位置画面。 

所述处理车辆信息，获得车辆信息的步骤具体为先判断是否收到RFID资料，如果没有收到，则进入继续接收RFID资料状态，若在设定 的时间内，没有收到任一行车RFID资料，主动发送信息检测资料，收集RFID读取器主机是否有回应，若没有回应，则写入Log记录，同时在操作终端出现警示通知信息。 

本发明还提供了一种铁水运输车辆位置动态监测系统，其包括： 

RFID自动车辆识别系统，用于读取车辆信息并传输相应的信息； 

铁路计算机连锁系统，用以采集铁路的轨道电路占位信息、转辙机信息及信号指示灯信息并传输相应的信息；