[发明专利]一种反向转换器

说明书

(一)技术领域

本发明系机械行业的基础部件，特别是涉及一种机械变向器的结构。

(二)背景技术

在实际工程应用中，有许多场合要求两根输出轴实现转速大小相等(或近似相等)的同轴反向转动，例如最新式双螺旋桨直升飞机要求两个螺旋桨同轴反向旋转，还有高效搅拌机也要求两个搅拌叶片同轴反向转动。目前实现同轴反向转动的方法是采用两个独立的原动机通过中间的变速装置分别带动两根轴同轴反向转动，或者是采用一个原动机通过中间较复杂的传动装置(例如链传动加齿轮传动)带动两根轴同轴反向转动。这两种方式均存在结构复杂，外廓尺寸大，体积大，重量大，成本高的问题。

(三)发明内容

本发明的目的是，提供一种结构紧凑，尺寸小，重量轻的同轴反向转换器并且可以变速的反向转换器。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种反向转换器，其特征在于：输入轴1与偏心轴17固定联结为一体，与输出轴14断开，且与输出轴14、输出套筒13轴线重合。

呈短幅外摆线轮的内转子7和输出轴14固定联接为一体，呈短幅内摆线齿圈的外转子8与输出盘9和输出套筒13固定联接为一体，内转子7和外转子8分别啮合位于两者之间的针齿5。

柱销3固定在前盖4上，针齿5固定在平动盘6上，平动盘6上开有多个柱销孔，柱销孔的数量与固定在前盖4上柱销3的数量相等。针齿5周向均布固定在平动盘6上，与平动盘6一起构成针轮。平动盘6上的柱销孔直径大于柱销3的直径。平动盘6通过轴承16安装在输入轴1上的一截偏心轴17上。

所述内转子7和外转子8的全齿高等于偏心轴17偏心距的两倍，小于等于所述柱销3与柱销孔直径的差。

所述外摆线轮内转子7比针齿5少一个齿，外转子8的内摆线齿圈比针齿5多一个齿。在标准状态下如此配置。

所述内转子7比外转子8少两个齿，所述针齿5少于等于内转子7的齿数。在内、外转子齿数较多的场合，可以减少针齿5的齿数，俗称“抽齿”，可以达到简化机构的结构，而不影响工作效果的目的。

所述外摆线轮内转子7的齿数大于8。

工作过程：输入轴1，偏心轴17，前盖4、柱销3和平动盘6构成平行四边形机构，即孔销式平动机构。内转子7、针齿5和外转子8构成双摆线针轮啮合传动机构。输入轴1转动，带动偏心轴17，驱动平动盘6运动，由于受柱销3与平动盘6上的销孔的限制，由平动盘6和针齿5构成的针轮作圆平动运动，针齿5又同时拨动内转子7和外转子8同轴转动，内转子7的转动通过输出轴14输出。外转子8的转动通过输出盘9和输出套筒13输出。针齿5若顺时针拨动内转子7的轮齿，呈逆时针方向旋转，同时针齿5又拨动外转子8的轮齿，使外转子呈顺时针方向旋转，内转子7的转动通过输出轴14输出。针齿5若逆子时针拨动内转子7的针齿转动，则内转子7、外转子8呈与上述相反方向旋转。

由转化机构可知，内转子7、外转子8、针轮(平动盘6和针齿5构成，针齿齿数为Z₅)之间的转速为

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