[发明专利]无软带淬火机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种卧式淬火机床，特别是一种用于环形器件淬火的卧式淬火机床。

背景技术

目前的滚道淬火机床，在对环形器件的滚道进行淬火时，采用环形工件旋转，感应器不动的方式进行淬火。这种淬火方式具有淬火设备简单、成本低的特点，因此得到推广。但由于环形工件旋转接口处位置难以控制，所以在淬火的接口处都有软带。因软带处硬度不够，影响到环形器件的滚道的质量和寿命。

现在随着对工件的淬火质量要求不断提高，对淬火工艺要求的也不断提高，淬火设备的成本不再那么重要。但是初期的设计理念造成了思维定式，从而造成了设备体积大、存在软带等缺陷。

自动化技术的不断发展，使机械动作控制精度不断提高，机械控制的智能化水平也不断提高，在此基础上人们制造了机械手。

机械手已经在工业上得到了广泛应用。机械手具有动作灵活多变的特点；具有动作受程序控制，且编程方便的特点；具有动作精确的特点。

这些年淬火机床的淬火工艺技术也得到了很好的发展，采用了灵敏数字控制系统及精密实用的导向机构，使感应器与淬火轨道之间的间隙得到了精确的控制，从而有力地保证了淬火质量。

这些技术的发展为一种新型的淬火机床的研发提供了基础。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无软带淬火机床，以解决滚道淬火机床，对环形器件淬火时在淬火的接口处有软带的问题。

本发明所解决的问题可以采用以下技术方案来实现：

一种无软带淬火机床，包括机架、微机控制系统、伺服电动机和淬火机构，淬火机构包括电磁感应加热装置，其特征在于，所述一种无软带淬火机床还具有用于固定工件的工件固定装置，电磁感应加热装置围绕固定在工件固定装置上的工件旋转进行淬火。

所述工件固定装置固定在机架下方；机架上装有受微机控制系统控制的机械手，机械手上装有淬火机构；所述机械手分为围绕工件转动进行淬火的转动淬火机械手，和对工件淬火的接口处进行预热处理和辅助淬火的辅助淬火机械手。

被淬火的工件出现软带的原因是，淬火过程使淬火的接口处存在未加热到及加热温度低于规定温度的区域，以至于造成了软带的出现。上述设计中采用了“对工件淬火的接口处进行预热处理的辅助淬火机械手”，对工件淬火的接口处进行预热处理，使接口处温度与正在淬火的部分附近的温度相近，使淬火接口处材质变得相近，从而使淬火温度易于控制，消除软带。

所述机架上方设有左右排列的两条平行的导轨。

所述转动淬火机械手包括运动机构和手部，所述运动机构包括横梁、滑板、立柱，转动淬火机械手通过其运动机构中的一条横在两条导轨上的可沿导轨滑动的横梁装在机架上，所述横梁上装有沿横梁左右滑动的滑板，滑板上装有相对滑板上下滑动的立柱，立柱下方装有转动淬火机械手的手部；所述手部具有水平旋转的伺服旋转台，伺服旋转台下方装有淬火机构。

所述横梁、滑板、立柱和伺服旋转台由伺服电动机驱动，伺服电动机驱动受微机控制系统控制。

所述转动淬火机械手共有两个。

所述辅助淬火机械手包括运动机构和手部，所述运动机构具有固定在机架右侧上下滑动的立柱；所述手部连接在立柱下方，具有淬火机构，所述淬火机构相对立柱左右移动。

使用时将两只转动淬火机械手调至环形工件与辅助淬火机械手相对的一侧，启动无软带淬火机床，淬火机构通过电磁感应加热装置对环形工件的滚道加热。因为开始时其中一个感应器对工件接口处事先加热，所以该接口处不易出现软带。

淬火机构围绕环形工件的滚道逐渐向辅助淬火机械手处移动，并对环形工件的滚道进行淬火。

要求最终两转动淬火机械手的淬火机构同时到达环形工件距离辅助淬火机械手的最近点。在到达之前，辅助淬火机械手通过电磁感应加热装置将环形工件的滚道预热到指定温度(该温度由淬火工件的体积、材质以及淬火要求等因素决定)，并远离环形工件，以免阻碍两转动淬火机械手的淬火机构进行淬火。

本发明打破了长久以来遗留下来的原有设计淬火机床的固定思维，采用了淬火机构围绕工件旋转淬火的新型淬火方式，使淬火更加灵活。由上述内容可知本发明不仅可以对环形工件淬火，还可以对其他形状的工件，以及形状复杂的工件进行淬火。

另外本发明在淬火中设有用于预热的辅助淬火机构，通过淬火前对工件进行预热成功的解决了淬火中存在软带的问题，从而提高了淬火质量。现有大量工业设备以及生活用品都需要用到经过淬火的零部件，本发明可以为这些工业设备以及生活用品质量的提高奠定基础。

附图说明

图1为本发明的整体结构侧视图；

图2为本发明的整体结构俯视图；