[发明专利]无软带淬火机床

权利要求书

1.一种无软带淬火机床，包括机架、微机控制系统、伺服电动机和淬火机构，淬火机构包括电磁感应加热装置，其特征在于，还具有用于固定工件的工件固定装置，所述的电磁感应加热装置围绕固定在所述的工件固定装置上的工件旋转进行淬火，所述工件固定装置固定在机架下方；所述的机架上装有受微机控制系统控制的机械手，机械手上装有淬火机构；所述机械手分为围绕工件转动进行淬火的转动淬火机械手，和对工件淬火的接口处进行预热处理和辅助淬火的辅助淬火机械手。

2.根据权利要求1所述的一种无软带淬火机床，其特征在于，所述机架上装有左右排列的两条导轨，所述转动淬火机械手包括运动机构和手部，所述运动机构包括横梁、滑板、立柱，转动淬火机械手通过其运动机构中的横在两条导轨上的可沿导轨前后滑动的横梁装在机架上，所述横梁上装有沿横梁左右滑动的滑板，滑板上装有相对滑板上下滑动的立柱，立柱下方装有转动淬火机械手的手部；所述手部具有水平旋转的伺服旋转台，伺服旋转台下方装有淬火机构。

3.根据权利要求2所述的一种无软带淬火机床，其特征在于，所述转动淬火机械手共有两个。

4.根据权利要求1所述的一种无软带淬火机床，其特征在于，所述辅助淬火机械手包括运动机构和手部，所述运动机构具有固定在机架右侧上下滑动的立柱，所述手部连接在立柱下方，具有淬火机构，所述淬火机构相对立柱左右移动。