[发明专利]电梯安全装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯安全装置，特别是当电梯厅门锁被短接未拆除的情况下，提高保护维保人员人身安全的装置，以及该安全装置的控制方法。

背景技术

当电梯需要维修或保养时，检修人员在进入电梯井道内作业完毕之后，通常会在恢复急停开关(通常为手动控制的按压式开关，串联接入设备的控制电路，用于紧急情况下快速停止设备，避免非正常工作。详细原理将在后文实施例中作进一步描述)后退出井道，当厅门关闭后，电梯在正常状态下，即可应召或自动返回基站而进入额速运行。

但是，个别电梯由于各种原因，可能存在厅门门锁开关短接未拆除的不正常情况下，检修人员尚未完全退出门区前，电梯突然进入额速运行状态，极易发生人身伤亡事故。现代高速电梯正在不断发展和普及，只要存在这种隐患，即使经验丰富的检修人员，也会严重威胁他们的生命安全。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种为提高保护检修人员作业安全性的安全装置及其控制方法，可以有效的避免维保人员因为现场厅门锁装置功能被屏蔽，未恢复正常的情况下，发生作业安全意外。

本发明所采用的技术方案：一种电梯安全装置，包括由急停开关、安全传感器和安全运行接触器串接组成的安全回路，以及检测回路，所述检测回路的信号检测端与急停开关连接，用于检测急停开关的恢复信号；所述检测回路的信号输出端与电梯控制系统连接，用于当检测到急停开关的有效恢复信号时启动延时程序。

上述安全回路包括若干个急停开关，所述急停开关以“或”的逻辑关系接入电梯控制系统的I/O接口，由中央处理器对其信号进行采样。或者可采用多个急停开关组成“或”的逻辑关系，并通过由延时继电器控制的常闭触点串接入安全回路，无需增加光电耦合器和输入中央处理器的I/O回路，也不用修改原控制程序，直接用延时继电器的控制实现对急停开关的延时恢复。

上述检测回路包括光电耦合器，所述光电耦合器的信号输入端与急停开关连接，信号输出端与电梯控制系统的I/O接口之一连接，用于检测急停开关的恢复信号。

本发明同时提供了一种电梯安全控制方法，应用于电梯控制系统对急停开关的安全恢复过程，当电梯控制系统检测到急停开关的恢复信号，并判断其有效时，自动调用延时程序，使急停开关在延时一定时间后恢复。

上述电梯控制系统执行延时程序的过程中，停止响应任何电梯运行的请求信号。所述延时程序的延时时间不小于电梯维保人员从恢复急停开关后到能够安全退出电梯井道和门区的时间。

本发明的有益效果是，可以有效避免更多的维保人员在电梯井道作业后退出门区时，因为现场厅门锁装置功能被屏蔽未恢复正常的情况下，而发生的人身安全意外。并且具有成本低、易实现等特点，不会对电梯的正常使用功能造成影响，且符合国标GB7588电梯安全规范中对急停功能的要求。

附图说明

图1(a)为现有电梯系统中与急停开关恢复相关的安全回路的原理图；

图1(b)为图1(a)所示安全回路的工作流程图；

图2(a)为本发明所述电梯系统中与急停开关恢复相关的安全回路的原理图；

图2(b)为图2(a)所示安全回路的工作流程图；

图3为本发明另一实施例所述急停开关恢复的安全回路的原理图。

具体实施方式

如图1(a)所示，在实施本发明的技术方案之前，现有电梯系统中的安全回路由急停开关1、安全传感器2和安全运行接触器3串联组成，根据不同的电梯系统，可包含若干个急停开关1(本实施例中显示为两个)和安全传感器2(本实施例中显示为三个，其它省略)，通过安全运行接触器3的控制触点，给电梯系统安全运行允许信号。另外，该安全回路中，还引出一路信号与光电耦合器4的输入端连接，并通过信号输出端与电梯控制系统的I/O接口连接，用于检测安全回路的信号。

如图1(b)所示为上述安全回路的工作流程图，在电梯运行过程中，当检测到安全回路断开信号后，系统转入安全回路断开处理程序，并检测安全回路是否恢复(即急停开关的恢复)，若尚未恢复，则继续执行安全回路断开处理程序；若已经恢复，条件满足安全运行和具有召梯信号，即自动转入正常的运行程序。通常检修人员在电梯井道内作业完毕之后，恢复急停开关后退出井道，电梯即可恢复正常运行状态，但是，由于各种原因，可能存在检修人员尚未完全退出门区前，电梯突然进入额速运行状态，导致人员伤亡事故。