[发明专利]垫片输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池包装生产设备领域，特别涉及一种向锂电池安装垫片的垫片输送装置。

背景技术

在锂电池的生产过程中，光身电池生产出来以后，需要在电池的外面套上一个印刷有电池生产厂家资料的商标套管或透明套管，大部分电池还需要在底部的位置安装垫片，套管在热收缩的时候把金属底片贴紧在电池的底部，既提高了电池的档次又保证了电池的质量。目前，大多数厂家生产的电池都是用人工套上套管，再人工放上一个垫片，而后进行收缩成型。这种人工操作方式的劳动强度大、成本高、生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供全自动的垫片输送装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

垫片输送装置，

包括

支撑座；

放料架，其固定在所述支撑座上，所述放料架有垫片入口和垫片出口；

推料模，其位于所述放料架下方，所述推料模上有容纳垫片的垫片槽，所述垫片槽的深度与单个垫片的厚度相同，所述垫片槽位与所述垫片出口的正下方；

推垫片气缸，其驱动所述推料模平动；

吸嘴，其固定在吸嘴底座上，所述吸嘴底座固定连接垂直移动座和水平移动座；所述吸嘴连接一真空发生器；

垂直移动座，连接带动其垂直动作的汽缸；

水平移动座，连接带动其水平动作的汽缸。

垫片从放料架的垫片入口放入，落入垫片出口和推料模的垫片槽内，推垫片气缸驱动推料模前行，带走一片垫片，吸嘴分别在垂直移动座和水平移动座的带动下做垂直和水平运动，首先吸附起推料模上的垫片，然后升高、移动到另一侧放置电池的地方，完成整个输送垫片的过程，该过程不需人工介入，提高了工作效率。

更进一步的技术方案是：

所述放料架内有可沿所述放料架内臂垂向自由滑动的垫片负重块。

当放料架内的垫片较少时，由于垫片的重量有限，垫片可能不会进入推料模的垫片槽内，造成整个装置的空跑。增加了垫片负重块可以避免上述问题。

再进一步的技术方案是：

在所述放料架一侧设有检测所述垫片负重块位置的传感器，该传感器连接自动报警装置。

当垫片负重块快接近所述垫片出口时，说明放料架内的垫片已经快要用完，此时传感器可以将该信息传递给自动报警装置，自动报警装置报警提醒。

附图说明

图1是本发明垫片输送装置的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，垫片输送装置包括支撑该装置上其他部件的支撑座12、13。支撑座12上固定放料架1，放料架1有四根平行设置的圆柱杆1a，圆柱杆1a垂直于支撑座12，放料架1的上部有垫片入口1b，下部有垫片出口1c，×形的垫片负重块2装在四个圆柱杆1a围成的的圆柱区间内，垫片负重块2的四个伸出端分别从相邻的圆柱杆1a的空隙伸出，垫片负重块2可沿四个圆柱杆1a相对滑动。垫片装在四个圆柱杆1a围成的的圆柱区间内，并位于垫片负重块2下方。放料架1下方有平板状的推料模4，推料模4由推垫片气缸3驱动可在支撑座12上做水平运动。在推料模4的上表面、垫片出口1c的正下方有垫片槽(图未示)，该垫片槽的深度和单个垫片的厚度相同，即该垫片槽每次只能容纳一个垫片。垫片槽可以为长方形或者是圆形均可。在放料架旁装有传感器5，该传感器5连接自动报警装置(图未示)，自动传感器5可以检测垫片负重块2的位置，当垫片负重块2下落到传感器5所在的高度时，自动报警装置将报警提示放料架1内的垫片即将用完。吸嘴6连接真空发送器，使吸嘴6可以通过负压吸附垫片。吸嘴6固定在吸嘴底座7上，底座7固定连接垂直移动座11和水平移动座10，垂直移动座11和水平移动座10分别由气缸8和气缸9驱动作垂直和水平运动。垂直移动座11和水平移动座10在与支撑座13相对固定的滑轨上滑动。

下面介绍上述垫片输送装置的工作过程：

首先将多个垫片从放料架1的垫片入口1b放入，然后放入垫片负重块2，压在垫片上，此时有一个垫片被压入推料模4的垫片槽内，推动垫片气缸3驱动推料模4水平向前移动，推料模4带着垫片槽内的一个垫片前移。吸嘴6在垂直移动座和水平移动座的带动下首先靠近垫片槽，吸起垫片槽内的垫片，然后吸嘴6将垫片带到准备安装垫片的电池上，完成整个垫片输送过程。

当然，本发明垫片输送装置还可有其它变形。总之，根据上述实例的提示而做显而易见的变动，以及，其它凡是不脱离本发明实质的改动，均应包括在权利要求所述的范围之内。