[发明专利]垫片输送装置

权利要求书

1、垫片输送装置，

其特征在于，包括

支撑座；

放料架，其固定在所述支撑座上，所述放料架有垫片入口和垫片出口；

推料模，其位于所述放料架下方，所述推料模上有容纳垫片的垫片槽，所述垫片槽的深度与单个垫片的厚度相同，所述垫片槽位与所述垫片出口的正下方；

推垫片气缸，其驱动所述推料模平动；

吸嘴，其固定在吸嘴底座上，所述吸嘴底座固定连接垂直移动座和水平移动座；所述吸嘴连接一真空发生器；

垂直移动座，连接带动其垂直动作的汽缸；

水平移动座，连接带动其水平动作的汽缸。

2、根据权利要求1所述的垫片输送装置，

其特征在于：

所述放料架内有可沿所述放料架内臂垂向自由滑动的垫片负重块。

3、根据权利要求2所述的垫片输送装置，

其特征在于：

在所述放料架一侧设有检测所述垫片负重块位置的传感器，该传感器连接自动报警装置。

4、根据权利要求2或3所述的垫片输送装置，

其特征在于：

所述放料架包括四根平行设置的圆柱杆，所述垫片负重块为×形，所述负重块的四个伸出端分别从相邻圆柱杆的空隙伸出。