[发明专利]一种用于立井罐笼提升的稳罐机构及稳罐装置

说明书

                        所属技术领域

本发明是一种矿井立井提升系统中的设备，涉及一种用于矿山立井罐笼提升，防止罐笼上下窜动过大影响正常装卸载的稳罐装置，尤其适合在深立井和重装备立井罐笼提升中使用。

                          背景技术

在立井罐笼提升中，需要使用承罐装置将罐笼和巷道中的轨道连接起来。目前矿井使用的承罐装置主要有：摇台、支罐机、罐座；摇台应用最为广泛，它是一段能绕固定轴摆动的活动轨道。它的优点是，能实现悬吊装载，除了部分自重，不会对罐笼和提升钢丝绳增加额外负荷；动作快，休止时间短。它的缺点是：一是停罐不太准确；二是由于罐笼负荷变化，使钢丝绳弹性变形改变，引起罐笼上下跳动，摇台也跟随一起变动，矿车容易掉道；而且，进车侧摇台往往有一个较大的爬坡，设备进出罐比较困难。三、当井深很大，或在井深不是很大，但运输车辆和装备重量大时，摇台不能补偿钢丝绳的弹性伸长量，从而不能正常使用。

支罐机调节距离大，可用于深井、大井，专供多绳提升机使用，但它要求罐笼必须有单独的活动底盘，这就使罐笼结构变得更复杂而且质量大；同时操作时间长，增加了提升循环时间，因而没有得到推广。

罐座在少数老矿井中有所应用，罐笼到位时，罐笼停放在伸出的罐座上，提升钢丝绳的负荷减轻，罐笼及其负荷主要由托台承受，钢丝绳产生松弛，因此在起落过程中有一个收绳和放绳的过程，使得罐笼和钢丝绳承受了较大的动负荷作用。停罐作业时间长，另外当由于操作失误，罐座在罐笼提升过程出伸出时，将造成严重的事故。根据《煤矿安全规程》规定，升降人员时严禁使用罐座；由于罐笼很难避免升降人员，因此在新设计的矿井，罐座严禁使用。

综上所述，支罐机和罐座解决深井提升时，有一定作用，但由于种种原因难以推广应用。摇台作为承罐装置使用最大，但在大井、深井的提升中应用受到限制，因此需要有一种稳罐装置来解决提升中因提升钢丝绳的弹性伸长造成的罐笼下窜动大，影响正常装卸载问题，一是使摇台在大井、深井中也能应用，二是直接作为承罐装置使用。

这种稳罐装置目前还没有成熟的产品，在个别矿有的还在使用罐座或在罐座基础上改进的承罐装置，但基本原理与罐座是一样的，也不能符合《煤矿安全规程》。还有一种负荷补偿器，它与摇台配合使用，在罐笼到位时托住罐笼，平衡全部和部分荷载以减少罐笼的窜动量。但这种装置的缺点是：只能平衡向下的窜动，不能平衡罐笼向上的窜动。在装载重车时有用，在卸载重车时不起作用。施加的是一种静态的力，不能根据载荷情况调整力的大小，装卸载完成后不能平稳释放钢丝绳的伸缩能量。

                        发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于克服现有技术存在的技术缺陷，为了解决深井、大井罐笼装卸载时上下窜动量大的问题，本发明提供一种用于立井罐笼提升的稳罐机构及稳罐装置。装卸载时可将罐笼锁定在水平位置，避免装卸载时罐笼因弹性变化突然上下窜动，保证装、卸载平稳地进行；装、卸载完成后能双向、动态地吸收和平稳释放罐笼上下窜动的能量，不给提升钢绳增加额外的动负荷。它既可以和摇台配合使用，也可以作为承罐装置单独使用。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案描述如下：

本发明用于立井罐笼提升的稳罐机构，由支座1、稳罐臂2、捕捉器、缓冲油缸或缓冲气缸4组成；稳罐臂与支座铰接；捕捉器安装在稳罐臂上，由油缸或气缸3、推杆11构成，油缸或气缸3铰接在稳罐臂上，油缸3或气缸与推杆11铰接，推杆11穿过稳罐臂前端的滑座10；缓冲油缸或气缸4支撑在稳罐臂前部的下方。

本发明用于立井罐笼提升的稳罐装置，由两套稳罐机构构成，两套稳罐机构相互平行设置，稳罐机构的两稳罐臂的前部用横梁5连接为一体，缓冲油缸或缓冲气缸4支撑在横梁上。

所述稳罐装置的两稳罐臂可以用钢梁14连接起来，上面铺钢板17和钢轨16。

本发明结构简单、安装调试方便。通过本设备的运用，能够在装卸载时将罐笼锁定在水平位置，避免装卸载时罐笼因弹性变化突然上下窜动，保证装、卸载平稳地进行；装、卸载完成后能双向、动态地吸收和平稳释放罐笼上下窜动的能量，大大减少提升钢丝绳因为装卸载而带来的动负荷。

                        附图说明

附图1是本发明用于立井罐笼提升的稳罐机构及稳罐装置的结构示意图；

附图2是图1的平面示意图；

附图3是本发明实施例2的稳罐装置平面示意图；

附图4是捕捉器的剖视图；