[发明专利]复合动力多用途无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种小型无人驾驶飞机，特别是一种可更换能源舱、任务舱、飞控系统的复合动力多用途无人驾驶飞机

背景技术

目前，小型无人机已经应用于现代社会经济发展、安全防卫、抢险救灾等多种领域。但当今的小型无人机现有的无人机都是单一种类的动力源，使用环境和用途受到限制。比如活塞式发动机噪音大，不适合作侦察用；喷气发动机油耗大，航程短；电动发动机速度慢，抗风性能差等等。

发明内容

本发明的目的是为解决已有技术中存在的技术问题，提供一种将不同动力源或相同动力源且不同类型的发动机组合在一起，通过优势互补，可适应于城市、海洋、高原等多种环境的无人机。通过更换任务舱，可以执行遥感遥测、航路指示、安全防护、森林和海洋监测等多种任务。

本发明为解决已有技术中存在问题的技术方案是：种复合动力多用途小型无人机，包括机身、垂直尾翼、水平尾翼、可更换式能源舱、吊舱挂架、可更换式任务舱、主驱动器、主驱动器螺旋桨、辅助驱动器舱连接器固定环、机翼、辅助动力舱连接器及飞行控制器其特征在于：可以将不同动力源或相同动力源且不同种类的发动机综合在一些起使用；可更换式能源舱，根据复合式发动机的组合方式，可携带不同的能源；所说的飞行控制器，选择自动驾驶仪为基础设备，主计算机与其相联的系统内置和外围设备有飞行姿态和飞行参数传感器组，主发动机和辅助发动机均与主计算机相联，并通过动力选择模块与自动驾驶仪的连接总线相联，动力选择模块以不同的子程序对不同的动力组合实施控制；无线电通道控制机一端通过自动驾驶仪总线与计算机、动力选择模块相连接，另一端与控制飞行状态的副翼、升降舵、功率(油门)、方向舵和襟翼等操纵舵面连接，将电信号转变为机械运动，通过不同通道的不同功能，实现对飞机的控制；遥控发射机是人工干涉无人机飞行的多通道无线电遥控设备，操纵员操纵遥控器上的摇杆、旋钮，操纵信号经无线电波传送到空中无人机上的无线电接收机，经舵机改变可控舵面的舵角或发动机工作状态，实现对无人机的遥控；自动驾驶仪中还内置了一个完整的指挥控制站界面，通过运行Windows的超级终端程序，可以与任何有进入密码的PC机实现连通，并可以在相应控制模式下，通过上行链路对飞机进行遥控，或对飞机的预先设置进行实时修改；自动驾驶仪还有专用的TTL异步串口，该专用串口可以与使用者设置在地面、空中、船舶上的指挥控制站进行通信，通过这个串口完成所有控制功能；

机身上方中间部位装有辅助动力舱连接器，该连接器是一铝合金中空支架，由二端的连接器固定环固定在机身上，机身下方通过吊舱挂架，可以悬挂可更换式能源舱和可更换式任务舱。

复合式动力组合方式，可以是“涡喷+电机驱动螺旋桨”式；可以是“涡喷+火箭”式；复合式动力组合方式，可以是“涵道风扇+电机驱动螺旋桨”式；可以是“双无刷电机驱动螺旋桨”式；可以是“电机驱动螺旋桨+火箭”式。

附图说明

本发明的有益效果是：现有的无人机无论是单发还是双发或多发，都是单一的动力源。本发明将不同动力源的发动机组合在一起，兼有不同动力源的优点，比如电动发动机的长航时，喷气发动机的高推重比，火箭的瞬时高速等等。经合理组合，这种使用复合发动机的无人机可以执行复杂环境下的复杂任务。

图1是本发明的侧视图；

图2是本发明的前视图；

图3是本发明的控制系统示意图；

图4是本发明的可更换式能源舱示意图；

图5是本发明的可更换式能源舱连接装配示意图；

图6是本发明的可更换任务舱示意图；

图7是本发明的可更换任务舱连接装配示意图。

下面结合实施理和附图对本发明作进一步说明.

如图1所示，复合动力多用途小型无人机由机身1、垂直尾翼2、水平尾翼、可更换式能源舱4、吊舱挂架5、可更换式任务舱6、主驱动器7、主驱动器螺旋桨8、连接器固定环9、机翼10、辅助动力舱连接器11组成。

本发明具有如下特点：

一、本发明可以将不同动力源或相同动力源却不同种类的发动机综合在一些起使用

在机身本体装有主驱动器7(发动机组一)；在机身上方装有辅助动力舱连接器，可以安装不同动力源或相同动力源却不同种类的发动机组。