[发明专利]一种中厚板液压滚切剪的控制方法

权利要求书

1.一种中厚板液压滚切剪的控制方法，包括对左液压缸的控制和右液压缸的控制，其特征在于对右液压缸的控制，将左液压缸的实际位移曲线与左液压缸和右液压缸的理论位移曲线之差进行比较得出右液压缸新的设定位移曲线，右液压缸设定位移曲线计算公式如下：

S_右设＝S_左实-(S_左理-S_右理)

式中S_右设-右液压缸设定位移曲线；

S_左实-左液压缸实际位移曲线；

S_左理-左液压缸理论位移曲线；

S_右理-右液压缸理论位移曲线；

将计算出右液压缸的设定位移曲线与右液压缸的实际位移曲线组成独立的闭环控制，将右液压缸设定位移曲线作为设定值，右液压缸的实际位移曲线作为反馈值，将设定值和反馈值输入位置PID控制器中，右液压缸PID控制器输出信号转换成右液压缸比例伺服阀的开口度，通过控制比例伺服阀的开口使右液压缸的实际位移曲线接近右液压缸设定位移曲线，当左液压缸的实际位移曲线落后于左液压缸理论位移曲线时，右液压缸的设定位移曲线就减小，减慢右液压缸的速度，从而保持左液压缸和右液压缸相对的位置关系，反之则加快右液压缸的速度，所述的右液压缸PID控制器输出信号g(S_右)＝k_p2(S_右设-S_右实)。

2.权利要求1所述的一种中厚板液压滚切剪的控制方法的控制装置，其特征在于包括传感器、比例伺服阀、模拟量输入模板、模拟量输出模板和控制器，其中左液压缸和右液压缸分别安装检测液压缸位移的传感器；左液压缸和右液压缸分别安装一台有接受模拟量信号控制的比例伺服阀；模拟量输入模板读取由位移传感器读取的左液压缸和右液压缸的位移信号，模拟量输出模板输出控制信号控制比例伺服阀的开口度，控制器接受模拟量输入模板的输入信号，对剪切过程进行跟踪和计算，再将结果传给模拟量输出模板。

3.根据权利要求2所述的一种中厚板液压滚切剪的控制方法的控制装置，其特征在于：所述的比例伺服阀可采用伺服阀替换。