[发明专利]在建筑物厢式基础中存车方法

说明书

技术领域

本发明提供一种在建筑物厢式基础中存车方法，将垂直升降机、通道机构、搬运输送机、框架式存车泊位和载车托板和配置于建筑物厢式基础内外，采用PLC控制，实现自动化存取车辆，涉及钢结构、机械传动、自动控制等技术领域。

背景技术

近几年为解决“停车难”问题，国内大中城市纷纷建设地面和地下立体车库或停车场。然而由于建国之初没有预见到改革开放和车辆的迅猛增长，没有将建设停车工程纳入城市规划，目前许多城市建设已经定型，很难在建筑物密集地区规划出建设车库或停车场空间。

发明内容

本发明将垂直升降机、通道机构、搬运输送机、框架式存车泊位和载车托板配置于建筑物厢式基础内外，载车托板自动进出厢式基础，搬运、存取车辆，从而充分利用了遗存资源，开拓出新的停车空间。

本发明的技术方案是：将垂直升降机设置在建筑物外部，在升降机和厢式基础之间开拓进出车辆地下通道，通道机构两端分别与升降机和输送机对应，搬运输送机和存车泊位设置在厢式基础空隙中，采用PLC控制，载车托板经过升降机升降、通道机构横移、输送机纵行、升降和横移，自动进出建筑物厢式基础、进出存车泊位。

采取的具体措施是：

1.由升降框架、传动机构和悬板机构组成垂直升降机，其传动机构设置在升降框架梁柱上下，其悬板机构设置在升降框架中部，其升降位置分别与地面和厢式基础下平面平齐。

2.由通道框架、接力装置(2套)和接续装置组成通道机构。接力装置安装在框架两端，接续装置安装在框架中间。

3.由纵行机构、升降机构和横移机构组成搬运输送机，其纵行机构设置在输送机下部，衔接在运作通道纵行导轨上，其升降机构设置在纵行机构上下，其横移机构设置在升降机构中部。

4.将建筑物厢式基础中划分出若干存车单元，每个单元进深两侧沿开间方向设置若干框架式存车泊位，每个泊位上两侧设置2条横移导轨，作为载车托板进出泊位之用，中部开间方向作为输送机纵行空间，在通道地面上设置2条纵行导轨，作为输送机运作之用。

5.由托板框架、导轮(4个)和开式刚性链条组成载车托板，其导轮安装在托板框架下部两侧，衔接在升降机悬板机构、输送机横移机构、通道机构及存车泊位两侧横移导轨上，其刚性链条安装在托板框架下部中间，与升降机和输送机驱动装置、通道机构和存车泊位接力装置内的驱动、接力链轮互相啮合。

6.提供一种锥销离合器，其主动端端面上带有锥销，分别安装在升降机和输送机驱动装置外侧，从动端端面上带有锥孔，分别安装在通道机构和存车泊位接力装置外端。

这样，存车时，将车辆停泊在地面衔接在升降机悬板机构的载车托板上，自控系统启动以后，升降机自动将托板载车下降至通向建筑物厢式基础的地道边缘，接着锥销离合器主动端锥销插入从动端锥孔，升降机悬板机构和输送机横移机构驱动装置分别与通道机构两端接力装置连接起来，各驱动、接力链轮同步同向转动，拨动刚性链条将托板载车通过地道移动到输送机横移机构上，然后锥销离合器锥销从锥孔中拔出，输送机纵行、升降至相应存车泊位前，锥销离合器主动端锥销插入从动端锥孔，输送机横移机构驱动装置与存车泊位接力装置连接起来，各驱动、接力链轮同步同向转动，拨动刚性链条将托板载车送进存车泊位中，取车顺序相反。当横移电机制动，锥销从锥孔中拔出，升降机、输送机即可与通道机构或存车泊位相脱离。

7.由可编程序逻辑控制器(PLC)、通讯装置、行程开关、光电传感器、接触器、继电器组成自动控制系统。PLC输入端与载车托板进出路线上的通讯装置、行程开关及光电传感器相连接，输出端与升降机、输送机中各电机电路的接触器及继电器相连接。

存取车辆时，通讯装置、行程开关、光电传感器向PLC发出指令，PLC向各电机电路接触器、继电器提供信号，升降机、输送机相应机构顺序动作，即可携持、驱动载车托板进行纵行、升降、横移等三维运行，从建筑物外部自动进出厢式基础和存车泊位，搬运、存取车辆。

在建筑物厢式基础中存放车辆，即可充分利用遗存资源，开拓出新的停车空间。

与自走式地下停车场和机械式地下车库相比较，本发明方法存取车辆方便，进出速度快捷。而且，结构简单、造价低廉。

本发明方法涉及的垂直升降机、通道机构、搬运输送机、框架式存车泊位和载车托板，均是最常规的机械传动装置与型钢框架的组合，涉及的自动控制系统，是最成熟的PLC应用，凡属相关行业领域的技术人员均可理解、掌握和实现。