[发明专利]断路器同步控制器及其控制方法

权利要求书

1、一种断路器同步控制器的控制方法，其特征在于包括下述控制过程：

1)电流互感器与被控断路器串联检测流过电流，电压互感器与被控断路器并联测量两端电压，

2)检测到的流过电流和测量到的两端电压输入到过零比较电路进行过零比较，

3)当过零比较电路采集的电压、电流信号过零时，输出电平发生跳变，从而检测出电压电流过零时刻，根据存储在EEPROM中的数据预测本次动作时间，检测是否有合闸指令，

4)过零比较电路得到的方波信号，输入到DSP控制电路中，经过电平匹配、整形后输入到DSP的捕获引脚，当捕获引脚发生跳变时发生中断，中断服务程序延迟一定时间后输出触发信号到功率电力电子模块，

5)DSP控制器输出的是弱电信号，经过驱动电路放大整形后驱动IGBT反并联晶闸管，IGBT与合闸线圈和分闸线圈串联，当IGBT触发导通时，可实现合闸操作和分闸操作，

6)每次动作后，根据DSP发出控制指令时刻和电流初始时刻之差来记录本次动作延迟时间，并存储在EEPROM中，在下次动作前先分析前面若干次动作时间，采用自适应控制算法来预测下次动作时间。

2、根据权利要求1所述的断路器同步控制器的控制方法，其特征在于进行合闸操作时，对单相容性负荷，选择电压过零时合闸，对单相感性负荷，选择电压峰值处合闸，对三相星形不接地和三角形接线方式，在A、B相电压相同时接入其中两相，延迟5ms后接入第三相，对三相星形接地接线方式，在A相满足单相投入的情况下合闸，C相延迟3.3ms后合闸，B相延迟6.7ms合闸。

3、根据权利要求1所述的断路器同步控制器的控制方法，其特征在于进行分闸操作时，在电流过零前5-7ms DSP发出分闸指令。

4、根据权利要求1所述的断路器同步控制器的控制方法，其特征在于DSP控制器记录指令发出时刻和初始电流时刻，并计算两者时间差，据此判断断路器动作延迟时间。