[发明专利]塔机远程智能操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是控制操作装置，具体的是用于塔机在地面进行运程监视控制的智能操作装置。

背景技术

随着建筑行业的迅猛发展，塔机的应用范围从十多米高，发展到近百米，而塔机的规格与型号也多种多样，用途广泛。然而迄今塔机仍需人在塔机上面的驾驶室内进行高空操作，这就带来两个主要问题，一个是操作人员要从几十米或上百米的高度观察地面吊装物品的工作情况，难免有时会产生偏差和照顾不到的时候，这极容易造成事故，至少是事故发生的一种隐患。另一个是操作员每次登机工作时需从地面向上爬上几十米或上百米的高度，尤在北方的冬季冰凌冻结在铁梯上，在向上攀爬的过程中除了要消耗相当大的体力外，还存在着不容忽视的危险性；同时在高空工作对人体的健康具有很大的影响，再加上塔机的上端在空中有左摇右晃的现象这对操作人员的身体健康又增加了不利的因素，而且司机在驾驶室里的工作时间只能在2小时左右，这又影响了工作效率。

另外，在塔机提升物品和吊臂与平衡臂转动时操作人员要左顾右盼密切注视周围是否具备物品移动的空间，免得发生碰撞，这种碰撞的事故在实际工作中有时偶有发生。

还有塔机在工作中因为这样或那样的原因，个别时也偶尔发生塔机倒塌的事故，这时在半空中驾驶室的操作员人身安全就要受到相当大的威胁。

目前尚没有塔机的驾驶室设于地面任何地方，并能从监视器观察到整个塔机的工作情况，能够远程操作塔机吊装物品的整个过程，并用微机控制的塔机远程操作装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前塔机驾驶室位于空中、登机操作多有不便、运行中存在不安全性的因素和欠可靠性的问题而提供一种在地面或远程就可以观察到塔机全方位的工作，通过计算机能安全、可靠的控制塔机工作的塔机远程智能操作装置。

采用的技术方案是：

塔机远程智能操作装置，包括硬件和软件两部分，硬件部分包括监视单元，控制单元、报警单元；

所述的监视单元包括1#—4#四个摄像器、1#—4#四个多路无线发送器、1#—2#两个无线耳麦；1#、2#、4#摄像器的视频输出端通过同轴电缆分别与3#多路无线发送器的对应输入端相连接，3#摄像器的视频输出端通过同轴电缆与4#多路无线发送器的输入端相连接，1#摄像器位于塔机平衡臂的后端，并与平衡臂的后端固定连接；2#摄像器位于塔机吊臂与塔身的交叉部位上，并与塔身固定连接；3#摄像器位于塔机吊钩上并与塔机吊钩固定连接；4#摄像器位于塔机吊臂的前端，并与吊臂前端的钢架固定连接；

所述的控制单元包括天线、控制箱及装在控制箱内的嵌入式数字硬盘录像机、控制主机、多台监示器；控制箱的上部装设有两台监示器，控制箱的中部装设有控制主机和数字硬盘录像机，控制主机的输出通过VGA接口与监示器输入端口相连接，控制主机的视频输出端通过电缆与嵌入式数字硬盘录像机的视频输入端相连接，控制箱中部的板面上设置有电源开关、人工—自动转换开关、卷扬机正反转换开关，小车正反运行开关和吊臂正反转动开关。

所述的报警单元包括1#—4#四个测距雷达和蜂鸣器；1#、2#测距雷达装设在塔机平衡臂的后端的两侧部位上，并与平衡臂的后端固定连接，1#、2#测距雷达输出端通过导线分别与1#多路无线发送器的对应输入端相连接；3#、4#测距雷达装设在塔机吊臂前端的两侧，并与吊臂前端的两侧钢架固定连接，3#、4#测距雷达输出端通过导线分别与2#多路无线发送器的对应输入端相连接。

上述1#、2#无线耳麦悬挂于控制箱下部的箱柜中。

上述蜂鸣器装设在控制箱顶端的中部，通过导线与控制主机的音频输出口相连接。

上述天线装设在控制箱的顶端，天线通过同轴电缆与控制箱内的控制主机的发射、接收端口相连接。

上述软件编程在控制主机内。

上述1#多路无线发送器固定安装在平衡臂的后端上。

上述2#多路无线发送器固定安装在吊臂前端的钢架上。

上述3#多路无线发送器固定安装在塔身的上端。

上述4#多路无线发送器固定安装在吊钩上。

本发明的工作程序：

本发明的最大特点是将塔机驾驶室由空中移置到地面，控制箱可放置在专设的控制室内或远程的地面上，通过无线发送、接收，在地面的监视器可观察到四个摄像机摄录到的塔机四个工作面的场景，再通过耳麦进行无线通话，塔机的司机便可与现场指挥人员相互沟通，然后由司机进行操作或由控制主机进行智能的远程操作和控制。