[发明专利]自动导引车电量检测装置

权利要求书

1.一种自动导引车电量检测装置，其特征在于包括：

一主控制器(U1)，配有晶振电路和用来设置电量检测参数的按键电路，通过采样信号的极性和大小计算出充放电电量；

一铁电存储器电路，输入与主控制器(U1)通讯，用于掉电存储；

一模数转换电路，信号输入端与运放电路中第1仪表运放(OP2)输出端连接，将模拟信号转换为数字信号后输出与主控制器(U1)通讯；

一数码显示电路，通过锁存器与主控制器(U1)通讯，将充放电电量通过数码管显示输出；

一I/O输出电路，通过I/O锁存器与主控制器(U1)通讯，输出通过继电器与外部需检测电量的设备连接；

一运放电路，输入端接至外部采样信号，放大采样信号，输出信号为模数转换电路的输入信号；

一基准电压电路，通过基准电源与运放电路、模数转换电路相连，提供基准电压；基准电源通过电源转换电路分别与主控制器(U1)、按键电路、铁电存储电路、数码显示电路和I/O输出电路连接，提供基准电压。

2.按权利要求1所述自动导引车电量检测装置，其特征在于：所述铁电存储器电路由铁电存储器(UEEROM)、二极管(DROM)、电容组成，其中铁电存储器(UEEROM)的输入输出端与主控制器(U1)的输入输出端连接；电解电容(EROM)陶瓷电容(CROM)与二极管(DROM)组成桥式结构，并联于电源VCC端和铁电存储器(UEEROM)的接地端之间。

3.按权利要求1所述自动导引车电量检测装置，其特征在于：所述模数转换电路由模数转换器(AD1)和第11电阻(RAD11)组成，模数转换器(AD1)的输入输出端与主控制器(U1)的输入输出端连接，模数转换器(AD1)的基准端与基准电源的第2输出端连接，模数转换器(AD1)的信号输入端与运放电路中第2仪表运放(OP2)的第2输出端连接；第11电阻(RAD11)并联在模数转换器(AD1)的电源端和输入端之间。

4.按权利要求1所述自动导引车电量检测装置，其特征在于：所述数码显示电路由第1、2锁存器(HCA、HCD)、第1～8电阻(RD00～RD07)、第1～8数码管(LG1～LG8)组成，第1、2锁存器(HCA、HCD)的输入端接至主控制器(U1)的输出端；第1锁存器(HCA)的输出端接至第1～8数码管(LG1～LG8)的接地端；第2锁存器(HCD)的输出端通过第1～8电阻(RD00～RD07)分别接至第1～8数码管(LG1～LG8)的数据输入端。

5.按权利要求1所述自动导引车电量检测装置，其特征在于：所述I/O输出电路由锁存器(HCL)、第1～7限流电阻(RL1～RL7)、指示灯、第1～4光电耦合器(UOUT1～UOUT4)、第1～4继电器、第1～4二极管(DK1～DK4)、第1～4电阻(ROUT1～ROUT4)、第1～4发光管(REL1～REL4)组成，其中锁存器(HCL)的输入端与主控制器(U1)的输出端连接，锁存器(HCL)的输出端通过第1～7限流电阻(RL1～RL7)分别与指示灯(LVOL)、第1指示灯(LFAC1)、第2指示灯(LFAC2)及第1～4光电耦合器(UOUT1～UOUT4)的输入端相连；第1～4光电耦合器(UOUT1～UOUT4)的输出端正极接至第1～4继电器(K1～K4)的控制端负极，第1～4二极管(DK1～DK4)串接第1～4电阻(ROUT1～ROUT4)后并联于第1～4继电器(K1～K4)的正负控制端，第1～4继电器通过开关接至外部需检测电量的设备。

6.按权利要求1所述自动导引车电量检测装置，其特征在于：所述运放电路包括第1～2仪表运放(OP1～OP2)，其中第1仪表运放(OP1)的输入端经仪表瓷片电容(CSAMP)接至外部采样信号第2仪表运放(OP2)经第24跟随电阻(ROP24)与模数转换器(AD1)相连；仪表运放(OP1)经第20仪表电阻(ROP20)与第2仪表运放(OP2)的第1反相输入端相连；第1～2仪表运放(OP1～OP2)经第20～21跟随电阻(ROP20～ROP21)与基准电源相连。